基于PCI总线和LM629的移动机器人伺服控制器研究  

Research on Servo Controller Based on PCI Bus and LM629 for Mobile Robot

作　　者：李宗帅[1] 董春[2] 陈静[3] 

机构地区：[1]中国民航大学航空自动化学院,天津300300 [2]北京交通大学电气工程学院,北京100044 [3]北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京100022

出　　处：《微电机》2008年第12期36-38,共3页Micromotors

摘　　要：研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片LM629的移动机器人伺服控制器。给出了伺服控制器的原理图,并详细介绍了PCI9052与PCI总线和LM629的接口设计,最后介绍了伺服控制器驱动程序的设计方法。控制器硬件设计简单、可靠,能够提高系统的性能。This paper researched the servo controller for mobile robot based on personal computer and LM629. The schematic diagram of the servo controller was given, and also introduced the interface circuit design of PCI9052 between PCI bus and LM629. At last the method of drive development of the servo controller was presented. The hardware of the servo controller was simple and reliable, and could improve the system performance.

关 键 词：LM629 PCI总线 移动机器人 伺服控制器 直流伺服电动机 

分 类 号：TM383.4[电气工程—电机]