菱形介电弹性体驱动器预载荷分析  

Analysis on the Preload of Diamond Dielectric Elastomer Actuator

作　　者：王化明[1] 朱剑英[1] 何均[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室,江苏南京210016

出　　处：《机器人》2008年第6期572-576,共5页Robot

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50605031);江苏省自然科学基金资助项(BK2008395)

摘　　要：在分析了介电弹性体驱动器工作原理的基础上,对菱形驱动器力—位移曲线进行测试,并将其与弹性预载荷元件所产生的总等效预载荷进行比较,确定了能使驱动器获得较大输出位移的弹性预载荷元件.实验表明,通电后菱形驱动器能产生21 mm的线性位移,介电弹性体面积变化率达到98%,失电后驱动器能恢复到初始状态.The working principle of dielectric elastomer actuator （DEA） is analyzed, and the force-displacement curves of diamond DEA are measured and compared with the total equivalent preload produced by elastic preload parts to determine the elastic preload parts which can make the actuator obtain larger output displacement. Experimental results show that, the diamond actuator can produce a displacement of 21 mm and the area variation ratio of the dielectric elastomer can reach 98% when voltage is applied, and the actuator can retract to its original position when voltage is released.

关 键 词：介电弹性体 预载荷 驱动器 

分 类 号：TB34[一般工业技术—材料科学与工程] TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]