王化明

作品数：76被引量：283H指数：9
导出分析报告
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：驱动器介电型EAP电活性聚合物介电机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《北京航空航天大学学报》《光学精密工程》《中国机械工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于ZYNQ的线激光轮廓传感器设计被引量：1
《机械制造与自动化》2024年第2期157-161,共5页赵新闯 王化明 杨雪峰 徐轲 沈颖 
为了直接获取工件轮廓点云,设计一种基于ZYNQ可编程芯片的线激光轮廓传感器。以ZYNQ芯片为核心处理器,设计传感器的图像采集与处理硬件电路。根据相机畸变模型,通过双线性插值法矫正各像素点的灰度值,研究基于法向迭代的灰度重心法以提...
关键词：线激光轮廓传感器 ZYNQ 灰度重心法 中心线提取 点云 
新工科背景下测量课程教学改革研究——以南京航空航天大学工程训练中心为例被引量：1
《科教导刊》2024年第3期44-46,共3页葛亚楠 徐锋 王化明 
南京航空航天大学实验技术研究与开发自制仪器设备重点项目(SYJS202307Z);2023年南京航空航天大学本科教育教学改革研究项目(2023JGGS46Y)。
通过分析目前高校工程训练中心测量课程课时数少,设备侧重于传统测量,课程内容与先进技术水平存在较大差距,师资力量薄弱等教学现状,在“新工科”背景下,秉承“一流课程上水平”的办学理念,以南航工程训练中心天目湖新校区建设为契机,...
关键词：新工科 传统测量 教学模式 课程考核方法 
工训大赛牵引下的水下机器人实践教学课程探索被引量：1
《科教导刊》2023年第30期85-88,共4页葛亚楠 徐锋 王化明 葛旺 
南京航空航天大学实验技术研究与开发自制仪器设备重点项目(SYJS202307Z);2023年南京航空航天大学本科教育教学改革研究项目(一般)
为了推动南航工程训练课程改革更为切合社会发展需求,文章以大赛的"智能+"赛道为牵引,以水下管道智能检测的现实场景和未来发展为主题,建立融合机械设计、机电控制和经济管理等多学科交叉的项目式课程.该课程在学情分析基础上从"知识、...
关键词：工训大赛 水下机器人 新工科 赛课融合 
基于视觉检测定位的刷头上料系统设计
《江苏大学学报（自然科学版）》2023年第4期431-436,共6页王化明 朱雄伟 杨雪峰 徐轲 于金龙 
国家自然科学基金资助项目(52202417)。
针对传统刷头上料系统结构复杂、效率低下的问题,研发了一种基于视觉检测定位的刷头上料系统.通过最大类间方差法和基于图像的矩对刷头进行分割和姿态计算;对刷头头部进行椭圆拟合,以椭圆中心作为刷头的位置,并通过支持向量机判断刷头正...
关键词：牙刷 刷头分割 姿态识别 位置计算 轨迹规划 
基于纹理特征分割的船闸图像水位检测方法被引量：1
《机械制造与自动化》2023年第2期177-180,共4页高能杰 王化明 
由于船闸水位检测受船闸图像中墙体的污渍以及水体中的漂浮物影响,提出基于纹理特征分割的船闸图像水位检测方法。针对船闸图像中墙面与水面不同的纹理特征,运用Gabor小波变换提取船闸水位纹理特征图像,采集水位线候选点并运用RANSAC算...
关键词：纹理特征提取 GABOR小波 船闸水位检测 
基于语义分割的船闸水位检测方法研究被引量：7
《仪器仪表学报》2023年第2期238-247,共10页曹文卓 王太固 徐兵 冯玉凯 王化明 
江苏省交通运输科技项目(2017Y10)资助
针对船闸水位传感器精度易受水质影响、传统图像检测方法适应性差等问题,提出一种基于语义分割和由粗到精策略的水位线检测方法,建立分段对照的标定模型计算水位。结合水位线长程相关性的特点,设计条带状空洞空间金字塔池化模块,针对分...
关键词：水位测量 水位线检测 语义分割 卷积神经网络 
船闸浮式系船柱运行状态检测方法研究被引量：4
《机电工程技术》2022年第12期156-159,193,共5页杭震 彭浩 曹文卓 王化明 
浮式系船柱作为船舶过闸的系缆设备被广泛应用,但由于船舶系缆程序不规范、船舶吨位增大导致系缆力超载等问题,导致浮式系船柱卡阻或升降迟缓,带来严重的安全隐患。提出基于激光测距和离群点检测的浮式系船柱运行状态检测方法,利用激光...
关键词：浮式系船柱 自动检测 离群点检测 K-MEANS聚类 四分位法 
面向闸门门头运行轨迹检测的激光跟踪方法研究
《机电信息》2022年第23期45-49,共5页彭浩 王化明 周凯强 
船闸闸门门头运行轨迹是反映闸门运行状态的一项重要检测内容,目前主要依靠人工测量,无法实现在线检测。鉴于此,提出一种基于激光跟踪方法的闸门门头运行轨迹检测方法,构建二自由度激光跟踪测量系统,设计偏转和俯仰DD马达的PID控制器,...
关键词：船闸闸门 运行轨迹 激光跟踪 
一种带孔介电层结构柔性多维力传感器研究被引量：3
《振动．测试与诊断》2022年第4期764-770,829,共8页朱银龙 吴杰 王旭 陈昕 王化明 
国家自然科学基金资助项目(51305209);江苏省高等学校自然科学研究资助项目(18KJA4600050,21KJB460010);江苏省“六大人才高峰”高层次人才资助项目(GDZB⁃024);机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(2018⁃O16)。
针对智能机器人人机交互过程中存在的接触柔顺性和环境适应性问题,提出一种带孔结构的多维力柔性传感器的简单制备方法,采用碳纳米管/聚二甲基硅氧烷(carbon nanotubes/polydimethylsiloxane,简称CNTs/PDMS)混合制备柔性电极,以带孔结...
关键词：电容式传感器 柔性传感器 多维力觉 传感器建模 
基于点激光的横拉闸门门头运动轨迹检测方法与分析被引量：2
《江苏大学学报（自然科学版）》2022年第4期439-445,共7页王化明 周凯强 强斌 马东明 张恒鸿 
江苏省交通运输科技项目(2017Y10)。
为分析横拉闸门底台车运行磨损导致闸门门头运动轨迹的变化状况,提出一种基于点激光的横拉闸门门头运动轨迹检测方法.对预处理后的图像采用阈值分割与孔洞填充法分割得到图像中激光光斑区域,利用Canny边缘检测和基于Zernike矩亚像素边...
关键词：横拉闸门 轨迹检测 图像处理 亚像素边缘检测 线性回归分析 
全选清除导出
共8页<12345678>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部