面向闸门门头运行轨迹检测的激光跟踪方法研究  

作　　者：彭浩 王化明[2] 周凯强 

机构地区：[1]江苏省周山河船闸管理所,江苏泰州225300 [2]南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016

出　　处：《机电信息》2022年第23期45-49,共5页

摘　　要：船闸闸门门头运行轨迹是反映闸门运行状态的一项重要检测内容,目前主要依靠人工测量,无法实现在线检测。鉴于此,提出一种基于激光跟踪方法的闸门门头运行轨迹检测方法,构建二自由度激光跟踪测量系统,设计偏转和俯仰DD马达的PID控制器,进行系统的目标(靶镜)激光跟踪测试,结果表明该系统能实现运动目标的实时跟踪,跟踪重复精度优于80μm,跟踪速度达到16 mm/s,为闸门门头运行轨迹的检测提供了一种可行方法。

关 键 词：船闸闸门 运行轨迹 激光跟踪 

分 类 号：TP275[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]