传感器建模

作品数:47被引量:134H指数:6
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:王学伟施惠昌孙少军杨友林丁硕更多>>
相关机构:合肥工业大学南京理工大学中国人民解放军海军航空工程学院浙江大学更多>>
相关期刊:《科技通报》《合肥工业大学学报(自然科学版)》《光学与光电技术》《光电技术应用》更多>>
相关基金:国家自然科学基金重庆市高等教育教学改革研究项目国家重点实验室开放基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
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《汽车之友》2025年第3期14-15,共2页
Cognizant与西门子合作加速SDV开发。Cognizant与西门子数字工业软件合作,将PAVE360^(TM)集成到其软件定义车辆(SDV)解决方案加速器中。该加速器结合Simcenter^(TM)Prescan传感器建模和基于场景的测试,旨在加速SDV开发周期,实现持续验...
关键词:软件复杂性 软件定义 开发流程 传感器建模 交付时间 开发周期 西门子 加速器 
基于Sagnac干涉效应的光子晶体光纤温度传感器建模仿真
《传感器世界》2025年第2期14-20,共7页韩梦 侯路锦 李玮琳 
光纤传感器在温度监测中广泛应用,但传统设计受材料热响应非线性和热传导局限,难以实现微小温度变化下的精确稳定测量,且响应时间长。为此提出基于Sagnac干涉效应的光子晶体光纤温度传感器建模方法,分析折射率及温度变化对光子晶体光纤...
关键词:Sagnac干涉效应 光子晶体光纤 温度传感器建模 灵敏度 稳定性 
面向自动驾驶仿真的虚拟LiDAR传感器建模
《遥测遥控》2023年第5期113-118,共6页黄腾超 宋爽 祝青园 
国家自然科学基金(52075461);应急管理部消防救援局科技计划项目(2021XFZD05)。
在自动驾驶仿真领域,虚拟传感器输出数据的精准度是仿真结果可靠性的重要保障。激光雷达(LiDAR)作为车辆环境感知的关键传感器,其采集的点云数据的准确性是实现车辆对三维环境理解的关键。但在虚拟环境中,通过3D渲染技术模拟的点云数据...
关键词:LIDAR 传感器建模 数据驱动 仿真测试 
基于平行控制理论的矿区无人驾驶卡车仿真系统被引量:2
《工矿自动化》2022年第11期80-83,100,共5页杨荣明 丁震 杨健健 付建华 高玉 魏亚 艾云峰 张致铭 
针对矿用车辆实车测试无人驾驶存在危险性大、测试时间长、测试成本高、测试内容覆盖面窄等问题,研究了基于平行控制理论的矿区无人驾驶卡车仿真系统。该系统采用矿用卡车动力学建模、高保真场景重构、虚拟传感器建模等关键技术,实现无...
关键词:无人驾驶 平行控制 矿用车辆动力学建模 高保真场景重构 虚拟传感器建模 虚实互动 
矿用卡车智能驾驶系统多车协同仿真研究被引量:4
《控制与信息技术》2022年第5期94-100,共7页牛立鹏 张沙 张朝阳 陈华国 卿光明 
国家重点研发计划(2021YFB2501804)。
随着智能化、网联化技术在交通行业的广泛应用,矿用卡车(简称“矿卡”)智能驾驶已成为采矿业发展的必然趋势。仿真测试是加速智能驾驶技术研发和落地的重要手段之一。与乘用车自动驾驶的单车智能方案不同,矿卡智能驾驶系统以地面管理与...
关键词:矿用卡车 智能驾驶 多车协同仿真 场景建模 传感器建模 动力学建模 
一种带孔介电层结构柔性多维力传感器研究被引量:3
《振动.测试与诊断》2022年第4期764-770,829,共8页朱银龙 吴杰 王旭 陈昕 王化明 
国家自然科学基金资助项目(51305209);江苏省高等学校自然科学研究资助项目(18KJA4600050,21KJB460010);江苏省“六大人才高峰”高层次人才资助项目(GDZB⁃024);机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(2018⁃O16)。
针对智能机器人人机交互过程中存在的接触柔顺性和环境适应性问题,提出一种带孔结构的多维力柔性传感器的简单制备方法,采用碳纳米管/聚二甲基硅氧烷(carbon nanotubes/polydimethylsiloxane,简称CNTs/PDMS)混合制备柔性电极,以带孔结...
关键词:电容式传感器 柔性传感器 多维力觉 传感器建模 
基于PVDF的仿生侧线传感器设计与标定被引量:1
《传感器与微系统》2022年第2期66-69,共4页丁峰 肖如慧 魏新民 王淑杰 孙文彩 谈世哲 
海流测量在海洋科学研究中有着重要作用,研究发现,鱼类的侧线系统可对周围水流的强度、方向、水压等信息进行精确感知。基于该生物学原理,采用压电特性突出的聚合物压电材料聚偏二氟乙烯(PVDF)设计仿生侧线传感器,使用计算流体动力学(C...
关键词:仿生侧线传感器 聚偏二氟乙烯 计算流体动力学 传感器建模 传感器标定 
试述不分光红外气体传感器建模与非线性校正
《科学与信息化》2021年第5期19-19,共1页陈钢 徐乐 
课题名称:2019年湖南省教育厅科学研究项目:动力传动系统状态监测及信息处理技术研究,项目编号:19B396。
在科学和工业领域,非分散红外(NDIR)气体检测技术通常用于测量二噁英(CO2)的浓度。NDIR是一种准确、稳定的气体浓度分析技术,可用于运行中的自动监测系统或长期稳定测量。到目前为止,通常需要5到15分钟来激活电路系统,直到它可以进行测...
关键词:不分光 红外传感器 建模仿真 非线性校正 
基于优化模糊控制器的超声波流量传感器智能标定技术被引量:1
《水利科技与经济》2021年第1期49-52,共4页罗浩 
新疆维吾尔自治区水利科技专项《灌区渠系自动化量测水技术应用方法》(项目编号:T201816)。
利用优化的模糊逻辑设计一种超声波传感器智能流量测量技术,其主要目标是使智能流量测量技术能够适应管径、液体密度和液体温度的变化,并使它们之间的关系呈线性关系输入输出参数,超声波流量传感器的输出是通过信号调理电路转换成电压...
关键词:超声波流量传感器 流量测量 传感器建模 模糊逻辑控制器 优化 
基于改进型辅助变量法的压力传感器建模被引量:2
《科学技术与工程》2019年第32期166-172,共7页王志超 张志杰 赵晨阳 
针对经典压力传感器建模方法存在适应性较差、难以准确获取压力传感器动态特性的问题,提出了一种基于改进型辅助变量法的压力传感器动态建模方法。首先运用粒子群算法预估计模型参数,将预估计的参数代入差分方程构造辅助变量。然后利用...
关键词:压力传感器 动态建模 粒子群算法 辅助变量法 激波管 正交分解 
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