基于C8051 F340的多直流电机控制系统的设计  

Design of Multi-Motor Control System Based on C8051 F340

作　　者：韦雪文[1] 宋爱国[1] 

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室,江苏南京210096

出　　处：《测控技术》2009年第1期38-40,共3页Measurement & Control Technology

基　　金：国家863项目(2006AA04Z246)

摘　　要：多电机的协调工作是机器人控制领域的关键技术之一。提出了以C8051 F340为控制器、LMD18200为电机驱动器的解决方案。详细介绍了其硬件设计和软件实现方法。在机械手的运动控制应用中,该控制方法结构简单、可靠。Coordination of multi-motor plays a crucial role in robot control areas. The system has been designed based on the microcontroller C8051 F340 and motor driver LMD18200. Design of hardware and software is discussed. Application to robot motion control shows that the structure of control method is simple and feasible.

关 键 词：C8051F340 PWM 8254 LMD18200 

分 类 号：TM301.2[电气工程—电机]