基于最大角的足球机器人贪心射门算法  

作　　者：刘祚时[1] 蔡国武[1] 

机构地区：[1]江西理工大学机电工程学院

出　　处：《机器人技术与应用》2008年第5期24-26,共3页Robot Technique and Application

摘　　要：为了提高足球机器人在比赛中的射门进球次数,在分析了基本射门算法和动态中垂线射门算法存在不足之处的基础上,提出了一种改进的射门算法——最大角贪心射门算法。实验结果表明,该算法可以大大提高机器人在比赛中的射门机会及射门进球次数。

关 键 词：足球机器人 射门 最大角贪心射门算法 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]