蔡国武

作品数：4被引量：7H指数：2
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供职机构：江西理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：贪心单片机大角足球机器人射门算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《上海大中型电机》《微电机》《机械工程与自动化》《机器人技术与应用》更多>>
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基于C8051F310单片机的直流电机实时转速监控系统设计被引量：2
《微电机》2010年第4期88-90,共3页蔡国武 刘祚时 梅传根 
介绍一种基于C8051F310单片机的直流电机转速的实时监控系统设计,并给出该系统的硬件电路和软件设计。该系统具有结构简单,功能可再扩展、调速性能良好、运行可靠的特点,可以很好地监控电机的实时转速。
关键词：单片机 直流电机 实时转速 
基于单片机的伺服电机性能测试系统设计被引量：3
《上海大中型电机》2009年第2期54-57,共4页蔡国武 赖武军 童俊华 
介绍一种基于C8051F330单片机的电机转速性能的系统设计,并给出该系统的硬件电路和软件设计。该系统具有结构简单、运行可靠,可以很好地用于测试各种伺服电机的性能。
关键词：单片机 测试 伺服电机 
基于最大角的足球机器人贪心射门算法被引量：2
《机械工程与自动化》2009年第2期118-120,共3页蔡国武 刘祚时 罗爱华 
为了提高足球机器人在比赛中的射门进球次数,在分析了基本射门算法和动态中垂线射门算法的不足之处的基础上,提出了一种改进的射门算法——最大角贪心射门算法。实验结果表明该算法可以大大提高机器人在比赛中的射门机会及射门进球次数。
关键词：足球机器人 射门 最大角贪心射门算法 
基于最大角的足球机器人贪心射门算法
《机器人技术与应用》2008年第5期24-26,共3页刘祚时 蔡国武 
为了提高足球机器人在比赛中的射门进球次数,在分析了基本射门算法和动态中垂线射门算法存在不足之处的基础上,提出了一种改进的射门算法——最大角贪心射门算法。实验结果表明,该算法可以大大提高机器人在比赛中的射门机会及射门进球...
关键词：足球机器人 射门 最大角贪心射门算法 
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