基于最大角的足球机器人贪心射门算法  

Cupidity Shooting Algorithm Based on Maximal Angle for Robot Soccer

作　　者：蔡国武[1] 刘祚时[1] 罗爱华[1] 

机构地区：[1]江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000

出　　处：《机械工程与自动化》2009年第2期118-120,共3页Mechanical Engineering & Automation

摘　　要：为了提高足球机器人在比赛中的射门进球次数,在分析了基本射门算法和动态中垂线射门算法的不足之处的基础上,提出了一种改进的射门算法——最大角贪心射门算法。实验结果表明该算法可以大大提高机器人在比赛中的射门机会及射门进球次数。In order to increase the number of goals in the robot soccer game, on the basis of analyzing the shortage of basic shooting algorithm and dynamic perpendicular bisector shooting algorithm,this paper proposed a kind of improved shooting algorithm maximal angle cupidity shooting algorithm. The experiment results show that the algorithm can improve the number of robot shooting and increase the number of goals in soccer match.

关 键 词：足球机器人 射门 最大角贪心射门算法 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]