罗爱华

作品数：5被引量：7H指数：2
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发文主题：全自主机器人路径规划避障蚁群算法避障控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《制造业自动化》《机电一体化》《机械工程与自动化》《煤矿机电》更多>>
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基于蚁群算法全自主机器人路径规划研究被引量：2
《制造业自动化》2010年第2期87-88,149,共3页刘祚时 罗爱华 彭建云 
蚁群算法是一种源于大自然中生物世界的仿生类算法,它模仿昆虫王国中蚂蚁搜索食物的行为特征,是一种通用型随机优化方法。本文将蚁群算法引入全自主机器人路径规划之中,让机器人寻求一条最优路径。仿真实验证明了该方法的可用性和有效性。
关键词：蚁群算法 随机优化方法 全自主机器人 路径规划 
基于全自主机器人避障控制方法的研究
《机电一体化》2009年第12期54-56,共3页刘祚时 罗爱华 童俊华 
介绍了全自主机器人避障控制的基本方法,对目前应用在全自主机器人避障过程中比较普遍的几种控制方法进行了详细的阐述并对各自的优缺点进行了评价。
关键词：全自主机器人 避障 控制方法 
以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究被引量：1
《信息化纵横》2009年第8期17-19,共3页刘祚时 罗爱华 沈哲 
介绍了一种基于滚动优化策略的粒子群算法的机器人路径规划,在每一个滚动窗口中,应用粒子群算法进行局部路径规划,寻求一条最优路径。仿真实验证明了该方法的可用性和有效性。
关键词：滚动优化策略 滚动窗口 粒子群算法 路径规划 
全自主机器人避障控制方法的研究被引量：2
《煤矿机电》2009年第2期63-66,共4页刘祚时 罗爱华 童俊华 
论述了全自主机器人避障控制的基本方法,并对目前全自主机器人避障过程中常用的几种控制方法进行了评述。
关键词：全自主机器人 避障 控制方法 
基于最大角的足球机器人贪心射门算法被引量：2
《机械工程与自动化》2009年第2期118-120,共3页蔡国武 刘祚时 罗爱华 
为了提高足球机器人在比赛中的射门进球次数,在分析了基本射门算法和动态中垂线射门算法的不足之处的基础上,提出了一种改进的射门算法——最大角贪心射门算法。实验结果表明该算法可以大大提高机器人在比赛中的射门机会及射门进球次数。
关键词：足球机器人 射门 最大角贪心射门算法 
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