以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究  

Study of robot path planning based on particle swarm optimization of horizon optimization strategy

作　　者：刘祚时[1] 罗爱华[1] 沈哲[1] 

机构地区：[1]江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000

出　　处：《信息化纵横》2009年第8期17-19,共3页

摘　　要：介绍了一种基于滚动优化策略的粒子群算法的机器人路径规划,在每一个滚动窗口中,应用粒子群算法进行局部路径规划,寻求一条最优路径。仿真实验证明了该方法的可用性和有效性。This parper introduce a kind of robot path planning based on particle swarm optimization of rolling strategy. Within each rolling window, particle swarm optimization is applied to carry out local path planning, and find a best path. The simulation results validate the availability and effectiveness of this method.

关 键 词：滚动优化策略 滚动窗口 粒子群算法 路径规划 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]