基于全自主机器人避障控制方法的研究  

Research on Collision Avoidance Control Methods for Autonomous Robot

作　　者：刘祚时[1] 罗爱华[1] 童俊华[1] 

机构地区：[1]江西理工大学机电工程学院,赣州341000

出　　处：《机电一体化》2009年第12期54-56,共3页Mechatronics

摘　　要：介绍了全自主机器人避障控制的基本方法,对目前应用在全自主机器人避障过程中比较普遍的几种控制方法进行了详细的阐述并对各自的优缺点进行了评价。It introduces basic controlling methods of avoiding obstacles of autonomous robot,gives detail explaination for several relatively common controlling ways in which the autonomous robot applies into the process of avoiding obstacles, as well as evaluates their advantages and disadvantages.

关 键 词：全自主机器人 避障 控制方法 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]