全自主机器人

作品数：15被引量：41H指数：4
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全自主机器人视觉信息采集与导航控制方法被引量：1
《机械设计与制造》2023年第8期214-218,共5页祝毅鸣 刘鑫 
河南省2020年民办普通高等学校学科专业建设资助项目(教办政法[2020]162号,计算机科学与技术专业)。
全自主机器人的导航控制未对目标对象定位,无法获取有效目标路径,导致控制方法精度低且效率差,提出全自主机器人视觉信息采集与导航控制方法。该方法采集机器人信息数据,根据相关数据以及粗定位和精定位的方法精确目标物的位置,在Q算法...
关键词：全自主机器人 视觉技术 信息采集 导航控制 定位 
机器人世界杯足球锦标赛中多机器人对目标协同定位算法的改进被引量：3
《武汉工程大学学报》2013年第2期69-73,79,共6页张彦铎 李哲靖 鲁统伟 
以机器人世界杯足球锦标赛(ROBOCUP)中全自主机器人平台为对象,针对传统的基于密度空间聚类方法(DBSCAN)在对数据处理的精准度和稳定性上的出现的问题,提出了引入机器人距离阈值的改进DBSCAN算法,以提高多机器人协同定位的准确度.首先...
关键词：全自主机器人 协同定位 DBSCAN聚类分析 距离阈值 
基于多传感器多目标实时跟踪视觉系统在全自主机器人上的应用被引量：7
《软件导刊》2011年第1期111-113,共3页王培屹 
视觉系统是全自主机器人的重要组成部分,而如何精确高效地处理视觉信息是视觉系统的关键问题。介绍了一种基于彩色图像的目标识别与定位及避障方法,对全自主机器人感知环节进行了研究.通过分析摄像头采集的图像,并借助碰撞传感器、红外...
关键词：全自主足球机器人 视觉系统 目标检测 红外测距 
含噪背景下的目标跟踪算法与仿真分析被引量：1
《电子设计工程》2010年第3期71-73,共3页汪剑 谭宝成 
为了提高跟踪的精确度和实时性,提出一种基于多分段阈值分割算法的快速识别方法,此方法通过对模板直方图多段阈值提取,保留当前帧图像中属于阈值分段以内的像素,使后续的算法的进行更具针对性,从仿真结果可看出,小波去噪效果很明显,并...
关键词：全自主机器人 小波去噪 图像分割 轮廓提取 
基于C/S模式的全自主机器人多机通信的研究被引量：3
《西华大学学报（自然科学版）》2010年第1期31-32,53,共3页齐彦龙 向中凡 陈光伟 
四川省重点学科建设项目(SZD0409)
设计了一套全自主机器人多机通信系统,该系统以IEEE 802.11b标准的无线局域网为基础,采用了C/S网络通信模式,并设计了适合于全自主机器人通信的全双工通信协议,用Socket网络编程并通过PC机模拟实现了多机通信。通过实验证明,该系统数据...
关键词：多机器人 通信 C/S模式 SOCKET WLAN 
基于蚁群算法全自主机器人路径规划研究被引量：2
《制造业自动化》2010年第2期87-88,149,共3页刘祚时 罗爱华 彭建云 
蚁群算法是一种源于大自然中生物世界的仿生类算法,它模仿昆虫王国中蚂蚁搜索食物的行为特征,是一种通用型随机优化方法。本文将蚁群算法引入全自主机器人路径规划之中,让机器人寻求一条最优路径。仿真实验证明了该方法的可用性和有效性。
关键词：蚁群算法 随机优化方法 全自主机器人 路径规划 
基于全自主机器人避障控制方法的研究
《机电一体化》2009年第12期54-56,共3页刘祚时 罗爱华 童俊华 
介绍了全自主机器人避障控制的基本方法,对目前应用在全自主机器人避障过程中比较普遍的几种控制方法进行了详细的阐述并对各自的优缺点进行了评价。
关键词：全自主机器人 避障 控制方法 
基于DSP的全自主机器人运动控制系统的研究被引量：2
《西华大学学报（自然科学版）》2009年第6期29-31,共3页陈光伟 向中凡 齐彦龙 
四川省重点学科建设项目(SZD0409)
设计了一套适合于全自主类人机器人的分布式运动控制系统。该系统的底层控制部分采用DSP作为主处理器,给出了处理器的外围器件和反馈回路的设计过程。整个控制系统能够集成在机器人本体上,层次清晰,结构灵活,对全自主机器人的进一步发...
关键词：机器人 数字信号处理器 反馈回路 关节控制器 
全自主机器人避障控制方法的研究被引量：2
《煤矿机电》2009年第2期63-66,共4页刘祚时 罗爱华 童俊华 
论述了全自主机器人避障控制的基本方法,并对目前全自主机器人避障过程中常用的几种控制方法进行了评述。
关键词：全自主机器人 避障 控制方法 
基于彩色图像分割的机器人的目标识别被引量：5
《微计算机信息》2008年第17期258-260,共3页李偲 栾新 宋大雷 
国家863计划(2006AA09Z237)
以全自主型足球机器人的视觉系统为研究对象,介绍了一种基于彩色图像分割处理的目标识别方法。根据足球机器人系统中视觉系统的实际应用环境,分析对比了不同颜色空间的优缺点,采用HSV颜色空间作为视觉系统的工作空间,减弱了光照变化对...
关键词：全自主机器人 视觉系统 HSV 彩色图像分割 阈值 
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