谭宝成

作品数：72被引量：289H指数：8
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供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
发文主题：系统设计无人驾驶模糊控制控制系统单片机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《计算机技术与发展》《中国皮革》《计算机与数字工程》《北京电子科技学院学报》更多>>
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无人驾驶车辆路径跟踪的增量式PID控制被引量：25
《西安工业大学学报》2016年第12期-,共6页谭宝成 王宾 
中央财政支持地方高校专项发展基金(CXY1080)
为了实现无人驾驶车辆沿着预设路径安全稳定行驶,基于车辆实际位置和给定位置的坐标关系,建立了无人驾驶车辆的路径跟踪模型;分析车辆当前位置及航向信息与目标路径的偏差,提出误差带内外分状况的控制策略;通过改进和优化传统增量式比...
关键词：无人驾驶车辆 路径跟踪 PID控制 误差带 
变速积分PID在滚刺机中的应用
《电子产品世界》2016年第10期61-64,共4页谭宝成 王东磊 
针对滚刺机的启动要求时间短、惯性大,同时电机快速启动易产生较大超调量的问题,对控制系统的结构进行了分析,并详细分析了交流异步电动机的转动特性,根据引入积分环节对滚刺机控制系统的影响,设计了变速积分PID控制器,通过和传统电机...
关键词：滚刺机 变速积分 增量型PID 
基于SG3525和TDS2285的单相交流逆变器的设计被引量：2
《国外电子测量技术》2016年第7期85-90,共6页梁宇 谭宝成 
为了克服传统逆变器控制电路设计复杂、成本较高且逆变输出波形品质差、电流畸变率高等缺陷,采用了DC-DC-AC的逆变拓扑结构,在前级DC-DC模块中采用专用芯片SG3525并设计外围电路获取占空比为0.4的PWM,其可将48V直流输入转变为400V高压...
关键词：直流升压 交流逆变 PWM SPWM 
企业供电电网波动下的保护方案研究被引量：1
《机械与电子》2016年第5期58-61,共4页梁宇 谭宝成 
为了解决企业供电电网因外界原因产生瞬时波动,而造成交流接触器脱扣的问题。以电路为基础、单片机为核心,构建智能控制器来解决企业供电电网波动。该控制器能直接安装在功率在1 000W左右的小功率重要设备上,以此直接控制交流接触器线...
关键词：电网波动 电源设计 交流接触器 
无人车弯道控制技术研究被引量：1
《计算机与数字工程》2016年第4期591-595,共5页谭宝成 吕田 李博 
中央财政支持地方高校专项发展基金(编号:CXY1080)资助
为了解决无人车在不同弯道工况下对速度、航向的控制调节问题,利用车载倾角传感器按时间序列采集的倾角数据,采用自回归分析算法对未来时刻的倾角值进行预测。根据侧倾角与弯道半径之间的关系计算出对应的弯道半径值,以预测的半径值作...
关键词：无人车 弯道半径 车身侧倾角 预测方法 
基于激光雷达的道路边界检测的研究被引量：6
《电子设计工程》2015年第17期80-82,86,共4页谭宝成 严征 
中央财政支持地方高校专项发展基金(CXY1080)
针对在自然环境下无人驾驶智能车辆的道路检测问题:本文提出了一种基于激光雷达的道路边界检测算法,该算法依据道路区域与非路区域存在的高度跳变的特性,利用边界是直线形状的特征,首先分别出道路区域和非道区域提取出边界点信息,然后...
关键词：无人驾驶智能车辆 激光雷达 边界检测 均值滤波 线性分析 
基于超声波测距的泊车引导系统的研究被引量：5
《电子设计工程》2015年第18期96-99,共4页谭宝成 马腾 
中央财政支持地方高校专项发展基金(CXY1080)
泊车引导系统作为智能汽车领域一个重要的研究方向,对于提高日常驻车的准确性和安全性有着重要的意义。本文研究的实验主体是一辆四轮电动无人驾驶智能车,以工业控制计算机为平台,提出一种基于工业控制计算机和超声波测距的泊车引导系...
关键词：泊车引导 无人车 HC-SR04超声波传感器 泊车路径生成 
基于无人车传感器系统的加权平均数据融合算法研究被引量：6
《电子设计工程》2015年第16期95-97,共3页谭宝成 李博 
中央财政支持地方高校专项发展基金(CXY1080)
无人车在运行过程中,需要利用多传感器系统对周围道路环境进行观测,但这些传感器获取的数据信息存在着超载,丢失或不精确等问题,则需采用数据融合技术对所获数据加以优化处理。本文基于无人车的多传感器系统,对加权平均数据融合算法进...
关键词：无人车 多传感器系统 数据融合 加权平均 
4G网络在无人驾驶智能车远程监控系统上的应用被引量：10
《电子设计工程》2015年第15期30-32,共3页谭宝成 曹国浩 
中央财政支持地方高校专项发展基金(CXY1080)
近年来,随着电子技术和通信技术的快速发展,制造无人驾驶智能车已成为一大热潮。3G网络的普及以及人们对网络的要求越来越高,4G就是在这种背景下应运而生的。本文运用4G网络在无人驾驶智能车远程监控系统上,通过4G网络把无人驾驶智能车...
关键词：无人驾驶智能车 监控系统 4G网络 传送 
激光雷达动态障碍物检测被引量：4
《西安工业大学学报》2015年第3期205-209,共5页谭宝成 杨成 
中央财政支持地方高校专项发展基金会(CXY1080)
为了解决在未知环境情况下障碍物运动状态的检测问题,提出一种基于激光雷达自主动态障碍物的检测方法.通过近邻域法和规则分类器算法对激光雷达检测的数据进行聚类;在此基础上分析了聚类障碍物的特征参数,利用聚类障碍物数据的置信区间...
关键词：聚类 运动障碍物 激光雷达传感器 障碍检测 
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