王宾

作品数：7被引量：43H指数：3
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供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
发文主题：PID控制无人驾驶车辆增量式PID控制传感器STM32更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学机械工程更多>>
发文期刊：《西安工业大学学报》《机械与电子》《探测与控制学报》《自动化与仪表》更多>>
所获基金：西安市科技计划项目陕西省自然科学基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
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一种高压点火电脉冲信号处理方法的研究与实现被引量：1
《国外电子测量技术》2022年第6期124-128,共5页任凯 杨永侠 王宾 李良杰 杨爽昕 张伟 
国家自然科学基金(62171360);陕西省科技厅重点研发计划(2022GY-110);西安工业大学校长基金面上培育项目(XGPY200217)资助。
针对目前市面上常见高压点火装置产生的电脉冲信号干扰大、非标准脉冲信号的问题,提出了一种高压点火电脉冲信号处理方法。将电脉冲信号通过放大模块、光耦模块、非门模块、D触发器模块并在PCB板进行相关抗干扰处理,最终达到将高压点火...
关键词：高压点火装置 电脉冲信号 信号处理 
基于四级级联放大的程控微弱信号放大装置被引量：2
《探测与控制学报》2022年第2期85-91,共7页李良杰 吕志刚 冯晓岗 王宾 邸若海 
电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室基金资助(CEMEE2020Z0202B);陕西省自然科学基础研究计划项目资助(2020JQ-816)。
针对传统放大电路依靠手动调节增益带来的误差和不便,结合感应装定测试系统特点,提出基于四级级联放大的程控微弱信号放大装置。该装置由前置低噪声放大单元、单端转差分放大单元、DGA放大单元及差分转单端放大单元构成四级级联放大电路...
关键词：感应装定测试系统 程控放大器 多级信号放大 
智能消杀机器人控制系统设计被引量：5
《自动化与仪表》2022年第1期40-44,共5页王宾 赵子航 郜辉 吕志刚 
西安市科技计划项目(2020KJRC0033);西安工业大学大学生创新创业训练计划项目(国家级)(S202010702048)。
随着新冠疫情的爆发,公共卫生问题日益严峻,公共场所需要定期进行消毒来预防疾病传播。该文在此背景下设计了一款智能消杀机器人控制系统,该智能消杀机器人控制系统包含了检测功能和消杀功能,检测功能主要检测消杀机器人工作环境信息与...
关键词：机器人 消毒 检测 公共安全 
一种多通道精密时间间隔测量系统设计被引量：3
《国外电子测量技术》2021年第12期144-150,共7页王宾 吕志刚 郜辉 李良杰 任凯 张伟 杨爽昕 
2020年西安市科技计划(2020KJRC0033);2019年西安市未央区科技计划(201918)项目资助
针对需要测量精密时间的应用场景,如炸弹起爆、超声波测距、弹丸飞行速度测量等,设计了一种多通道精密时间间隔测量系统。使用TDC(time-to-digital converter)测量芯片结合ARM控制器,设计并搭建了四通道时间间隔测量电路。通过倍频主参...
关键词：精密 时间间隔 脉冲 TDC 参考时钟 
智能垃圾分拣系统的设计被引量：6
《自动化与仪表》2020年第12期31-34,39,共5页郜辉 吕志刚 王宾 毛琳 王辛 
西安市科技计划项目(2020KJRC0033);陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JQ-816)。
针对现阶段人们垃圾分类意识淡薄,缺少财力投入和准确高效的指导,垃圾分类实施起来较为困难这一现状,设计了一套智能垃圾分拣系统。智能垃圾分拣装置采用STM32作为主控制器,通过各种传感器自动检测垃圾种类;由执行机构将垃圾放入所对应...
关键词：垃圾分拣 智能系统 传感器 STM32 检测装置 模块 
人工势场法局部极小值的研究被引量：1
《机械与电子》2020年第12期24-28,共5页郜辉 吕志刚 王宾 夏开成 毛琳 王辛 李彬 
西安市科技计划项目(2020KJRC0033);陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JQ816)。
以人工势场法的局部极小值问题为研究对象,对人工势场法局部极小值进行算法改进。首先,研究了人工势场法的原理,分析了产生局部极小值的原因;其次,对增加障碍物斥力、“绕墙走”方式、自动添加子目标点、手动添加子目标点等4种方法进行...
关键词：人工势场法 局部极小点 子目标点 障碍物 
无人驾驶车辆路径跟踪的增量式PID控制被引量：25
《西安工业大学学报》2016年第12期-,共6页谭宝成 王宾 
中央财政支持地方高校专项发展基金(CXY1080)
为了实现无人驾驶车辆沿着预设路径安全稳定行驶,基于车辆实际位置和给定位置的坐标关系,建立了无人驾驶车辆的路径跟踪模型;分析车辆当前位置及航向信息与目标路径的偏差,提出误差带内外分状况的控制策略;通过改进和优化传统增量式比...
关键词：无人驾驶车辆 路径跟踪 PID控制 误差带 
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