局部极小点

作品数：83被引量：686H指数：15
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：尚有林马雪叶仲泉张连生袁柳洋更多>>
相关机构：上海大学河南科技大学重庆大学重庆师范大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划中央高校基本科研业务费专项资金山西省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
和目标函数具有相同局部极小点的打洞函数
《工程数学学报》2024年第5期825-837,共13页屈德强 李军祥 尚有林 潘龙博 
国家自然科学基金(72701130,71871144,12071112,11701150,11471102);河南省高等学校重点科研项目计划基础研究专项(20ZX001);上海理工大学大学生创新训练计划项目(XJ2023156).
打洞函数方法作为求解全局优化问题的一种有效方法,其跳出局部极值的能力深受打洞函数性质的影响。随着实际优化问题的复杂化,其对应的打洞函数形式更加复杂。因此,构造形式简单且性质良好的打洞函数是打洞函数方法的主要研究目标之一...
关键词：全局最优化 打洞函数 局部寻优 局部极小点 
基于改进人工势场法的通用航空路径规划
《航空计算技术》2024年第2期37-40,46,共5页杨昌其 陈旭辉 李君皓 周浩敏 
民航局安全能力建设资金项目资助(民航局合同(2021)87号)。
通用航空飞机在飞行过程除了要面对障碍物和天气系统的威胁,同时也受到飞行空域的限制,往往飞机只能在一块固定的空域或狭小的飞行走廊内飞行,一旦飞出限制空域,则有可能引发飞行冲突,甚至发生严重的安全事故。针对这些问题,在人工势场...
关键词：人工势场法 航路边界斥力 相对距离函数 目标不可达 局部极小点 
约束优化问题非严格局部极小点的精确罚结果
《数学进展》2023年第4期729-740,共12页陈玉 罗小虎 胡清洁 
Supported by NSFC(Nos.11761014,11961011);Guangxi Science and Technology Base and Talents Special Project(No.2021AC06001)
[J.Optim.Theory Appl.,2002,114(2):287-343]在严格极小点和伪正则条件下建立了约束优化问题的精确罚性质.本文中我们给出了一个改进的精确罚结果,即约束优化问题在任意非严格局部极小点和伪正则条件下具有精确罚性质.借鉴这种思想,我...
关键词：约束优化 伪正则 非严格极小 精确罚 
基于改进人工势场法的移动机器人局部路径规划被引量：5
《山东理工大学学报（自然科学版）》2023年第4期52-59,67,共9页张国胜 李彩虹 张耀玉 李永迪 周瑞红 
山东省自然科学基金项目(ZR2021MF072)。
为解决传统人工势场法在移动机器人局部路径规划中存在的缺陷,提高其路径规划的性能,提出了改进的人工势场法。将引力作用阈值引入引力势场函数,解决引力过大问题;在斥力势场函数中引入目标点与移动机器人之间的距离,解决目标不可达问题...
关键词：人工势场法 移动机器人 局部路径规划 自适应速度调节 局部极小点 虚拟目标点 
求解非线性全局优化问题的填充函数算法
《河南理工大学学报（自然科学版）》2022年第6期169-173,共5页景书杰 段晓辉 牛海峰 
国家自然科学基金资助项目(U1504104)。
填充函数是目标函数的复合函数,当目标函数形式较为复杂时,填充函数随之变复杂。填充函数中参数越多,计算时越难调节,导致计算量增加。针对此问题,在无不等式约束条件下,构建一个连续可微的单参数填充函数,并从理论上讨论该函数的相关...
关键词：填充函数 非线性全局优化 局部极小点 
基于人工势场法的机器人路径规划改进方法的研究被引量：1
《河北北方学院学报（自然科学版）》2022年第11期7-14,共8页李晓凡 席浩哲 尹思佳 邸若彤 高强 秦景 
随着各种自主导航机器人的发展,全局路径规划算法和局部路径规划算法也得到广泛应用,人工势场法是机器人局部路线设计方法中最为简单、最可行的一个。传统的人工势场法在路线规划过程中易陷入局部极小点的陷阱区域和目标无法达到的问题...
关键词：人工势场法 避障和路径规划 中间目标点 局部极小点 目标不可达 
基于改进人工势场法的无人机室内自主避障被引量：8
《电子设计工程》2021年第18期95-98,共4页王伟 黄海洲 李润梓 
近年来,随着无人机小型化和价格下降,无人机在民用方面发展迅速,关于无人机在室内飞行的研究逐渐增多。传统的人工势场法将无人机当做质点来进行路径规划,但是室内空间狭小,实际飞行的过程中需要考虑无人机的大小,而且传统的人工势场法...
关键词：无人机 人工势场法 室内自主避障 避障预防检测 局部极小点 
改进人工势场法在未知环境中的路径规划研究被引量：10
《机械与电子》2021年第5期74-80,共7页陈冠星 张志安 黄学功 华洪 施振稳 
针对机器人路径规划中路径震荡的问题,提出添加角度过滤器的方法减轻路径震荡的程度,利用在计算引力时采用不同增益系数的方法进一步减轻了路径震荡。而对于局部极小点问题,提出采用添加虚拟目标点的方法引导机器人走出陷阱区域。最后,...
关键词：人工势场法 未知环境 角度过滤器 路径震荡 虚拟目标点 局部极小点 
含有不等式约束的全局优化问题的一种新的辅助函数法
《四川文理学院学报》2021年第2期141-144,共4页王倩 
提出一种新的辅助函数法,用于求解含有不等式约束的一般非线性规划问题的全局最优解,它结合了填充函数法的特点,避免了一些缺点,可以更好的求解原问题的全局最优解.
关键词：全局优化问题 局部极小点 全局极小点 辅助函数 
基于模糊势场法的移动机器人局部路径规划被引量：12
《计算机工程与应用》2021年第6期212-218,共7页王迪 李彩虹 郭娜 刘国名 高腾腾 
国家自然科学基金(61473179,61973184)。
针对采用传统人工势场法进行移动机器人局部路径规划时存在的局部极小点和规划路径过长等问题,提出了一种基于虚拟目标点和有限状态机的模糊势场法。构造基于人工势场的虚拟目标点法来解决局部极小点问题,在合适的位置设置虚拟目标点使...
关键词：移动机器人 局部路径规划 模糊势场法 虚拟目标点 局部极小点 有限状态机 
全选清除导出
共9页<123456789>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部