变速积分PID在滚刺机中的应用  

The application of variable Integral incremental PID in slab deburring machines

作　　者：谭宝成[1] 王东磊[1] 

机构地区：[1]西安工业大学电子信息工程学院,陕西西安710021

出　　处：《电子产品世界》2016年第10期61-64,共4页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：针对滚刺机的启动要求时间短、惯性大,同时电机快速启动易产生较大超调量的问题,对控制系统的结构进行了分析,并详细分析了交流异步电动机的转动特性,根据引入积分环节对滚刺机控制系统的影响,设计了变速积分PID控制器,通过和传统电机启动方法以及与加入普通PID的电机启动相比较,仿真出驱动电机转速与时间的响应曲线,证明了变速积分PID在快速性和稳定性上都明显优于传统PID控制器,能够在3s内稳定地达到设定的最高速度。

关 键 词：滚刺机 变速积分 增量型PID 

分 类 号：TF341.6[冶金工程—冶金机械及自动化]