不计摩擦的机构动力分析偏速度法  

Partial velocity method of dynamic analysis for mechanism without friction

作　　者：曾顺华[1] 

机构地区：[1]武汉冶金科技大学

出　　处：《机械设计》1998年第1期23-25,27,共4页Journal of Machine Design

摘　　要：根据分析力学的虚位移原理，本文推导出一种不计摩擦情况下机构动力分析的偏速度法，并讨论了一种适合于在微机上进行动力分析的通用算法。According to the principle of virtual displacement in analytical mechanics this paper derived a kind of virtual displacement method of dynamic analysis for mechanism under the condition without concerning of friction and discussed a kind of general algorithm suitable for carrying out dynamic analysis on microcomputer.

关 键 词：动力分析 机构 虚位移 偏速度 运动副 约束力 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]