六自由度并联机器人的弹性动力模型  

作　　者：方跃法 黄真 

出　　处：《机械科学与技术》1990年第1期62-69,共8页Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering

关 键 词：并联机器人 弹性动力模型 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]