E^3空间中刚体的纯旋转问题  

THE PROBLEM OF PURE WHIRLOF A RIGID BODY IN THETHREE-DIMENSIONAL SPACE E3

作　　者：胡去非[1] 

机构地区：[1]华北矿业高等专科学校

出　　处：《哈尔滨师范大学自然科学学报》1998年第2期32-36,共5页Natural Science Journal of Harbin Normal University

摘　　要：三维空间Ｅ３中，刚体绕经过原点某轴线旋转一角度θ时，该旋转变换矩阵Ａ为正交矩阵。本文讨论了如何将该旋转分解为绕三个坐标轴的旋转问题，即如何将正交矩阵Ａ表示为三个相应正交矩阵乘积的问题。In the three-dimensional space E3,the rigid body passed the primary point and whirled a angle θ around some axis,the whirl and transformation matrix is the orthogonal atrix.How do this whirl resolve to the problem of whirl around three coordinate axis are discussed.That are also how do change the orthogonal matrix A to the product of three corresponding orthogonal matrix.

关 键 词：旋转 纯旋转 CAD 刚体 欧氏空间 三维空间 

分 类 号：TP391.72[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP391.41[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]