一类混合时滞系统对时滞参数的自适应控制  

Feedback controller designed for a class of hybrid systems with adaptation to delay parameter

作　　者：柴琳[1,2,3] 程明[3] 费树岷[1,2] 翟军勇[1,2] 黄静妍[4] 

机构地区：[1]东南大学自动化学院,南京210096 [2]东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,南京210096 [3]东南大学电气工程学院,南京210096 [4]无锡市计量测试中心,无锡214031

出　　处：《东南大学学报（自然科学版）》2008年第A02期90-95,共6页Journal of Southeast University：Natural Science Edition

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574006;60804017);江苏省资助招收博士后经费项目(1660631171);教育部博士点基金资助项目(20070286039)

摘　　要：研究了一类较为复杂的混合时滞系统——被控状态为连续形式且状态时滞参数未知,而控制输入为离散序列.在分别建立了连续与离散的模型基础上,根据已有的混合系统的稳定性定理及一种Lyapunov-Krasovskii泛函方法,提出了一种镇定系统的方法,并得到了离散形式的可用于控制输入的对未知时滞参数的自适应律.在该自适应律作用下,未知时滞参数能始终反映在带记忆状态反馈控制器中,依赖于时滞的反馈控制器存在的充分条件可通过一组线性矩阵不等式(LMIs)表示.The memory state feedback control problems are addressed for a class of complex hybrid time-delay control systems, in which input control is discrete-time, while state is continuous-time and the state delay parameter is not known exactly. By means of the linear matrix inequalities （LMIs） method and a kind of Lyapunov-Krasovskii functional, the controller design is proposed based on models of both continuous-time domain and discrete-time one. Under the action of our designed discrete adaptive control law, the unknown time-delay parameter can be included in memory state feedback controller. Using LMI technique, delay-dependent sufficient conditions are obtained for the existence of the feedback controller.

关 键 词：混合时滞系统 离散时滞系统 自适应控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：U459.2[建筑科学—桥梁与隧道工程]