机械制造自动化  

出　　处：《中国学术期刊文摘》2009年第2期113-114,共2页Chinese Science Abstracts(Chinese Edition)

摘　　要：基于液动的水下船体清刷机器人的研究;仿人机器人腰部机构的动力学建模、控制与仿真;城市排水管道机器人控制系统研究;对数螺旋线齿锥齿轮齿面的形成及传动原理（Ⅲ）Study of cleaning robot for underwater ship hull based on hydraulic transmission;Dynamic model,control and simulation on the waist mechanism of a humanoid robot;Research on control system of city drainpipe robot;Research on gearing theory of logarithmic spiral bevel gear（Ⅲ）

关 键 词：机械制造自动化 机器人控制系统 仿人机器人 城市排水管道 动力学建模 对数螺旋线 水下船体 传动原理 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U674.706[自动化与计算机技术—控制科学与工程]