基于Matlab参数自整定PID控制器的设计与仿真  

Matlab-Based Auto-Tuning PID

作　　者：王勃群[1] 蔺小林[2] 汪宁[1] 

机构地区：[1]陕西科技大学电气与信息工程学院,陕西西安710021 [2]陕西科技大学理学院,陕西西安710021

出　　处：《自动化技术与应用》2009年第1期31-33,23,共4页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：本文针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种模糊自整定PID参数的方法,并利用Matlab的模糊控制工具箱以及Simulink对其进行了仿真,结果表明设计的自整定PID模糊控制器具有控制精度高,超调小,动态性能好的特性。This paper presents a fuzzy auto-tuning method for the PID controller. Simulation with the fuzzy control toolbox of the MATLAB is also presented.

关 键 词：模糊控制器 MATLAB 温度控制 参数自整定 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]