虚拟环境中的计算时延  

Computational Delay in Virtual Environments

作　　者：张永林[1,2] 宋爱国[1] 

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程学院,江苏南京210096 [2]江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003

出　　处：《测控技术》2009年第2期93-95,98,共4页Measurement & Control Technology

基　　金：国家自然科学基金(60775057);国家863高技术研究发展计划(2006AA04Z246)

摘　　要：初步研究了虚拟环境中计算时延的特性,从能量传输的角度讨论了计算时延对虚拟环境稳定性的影响,并设计了一个虚拟阻尼器以抵消计算时延产生的多余能量,从而保证虚拟环境的无源稳定性。A preliminary study of the characteristic of computational delay in a virtual environment and its effects on the stability of the virtual environment from the point of view of energy transfer are made. A virtual damper is designed to dissipate the excess energy generated by computational delay and thereby the system＇ s passive stability is guaranteed.

关 键 词：虚拟环境 计算时延 稳定性 虚拟阻尼 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]