张永林

作品数：37被引量：101H指数：5
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供职机构：江苏科技大学电子信息学院更多>>
发文主题：遥操作时延波变量AUV遗传BP神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《工业加热》《信息与控制》《硅谷》《电气电子教学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划霍英东青年教师基金博士科研启动基金更多>>
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基于图像的电梯群控系统优化调度的研究被引量：4
《计算机应用与软件》2023年第10期185-190,共6页张洪成 张永林 潘薇 刘想 
国家自然科学基金项目(51675248)。
电梯群控系统作为现代建筑交通系统重要组成部分,以满足用户的呼叫需求为目标,进行电梯集群的调度分配。然而传统电梯群控调度算法未考虑到乘客群体的差异性,平等地为所有乘客分配电梯轿厢,从而导致需要更多空间的特殊乘客需要更长的等...
关键词：电梯群控系统 SSD模型 乘客差异性 候梯时间 
基于改进EAST算法的船舶制造设备数据采集研究
《计算机与数字工程》2023年第5期1120-1124,共5页张洪成 张永林 吴梦宇 戴磊 
船舶智能制造关键共性技术专项“互联互通的船舶智能制造车间基础平台开发”(编号:MC-201618-Z01-03)资助。
船舶制造过程的互联互通平台是船舶智能制造发展的关键技术之一,其中数据采集工作又是互联互通平台研发中的重要部分。然而在船舶实际制造过程中,由于船舶制造设备年代久远,存在部分数控设备数据传输接口毁坏或不存在的情况,无法通过现...
关键词：设备数据采集 人机界面 EAST算法 ASPP网络 
水下机器人动态对接中的碰撞与稳定控制被引量：1
《舰船科学技术》2023年第2期86-90,共5页潘薇 张永林 刘妮 
为更好地支持多类型水下机器人(AUV)的功能协同工作,进一步提高AUV的综合作业能力,本文针对喇叭口引导式回收坞站动态入坞过程中的碰撞问题,开展水下机器人动态对接技术研究。首先进行AUV的水下受力状况和碰撞相关参数的分析,在此基础...
关键词：AUV水下对接 动态入坞碰撞 联合仿真 姿态控制 
包含多重嵌套轮廓线的激光切割空移路径规划被引量：4
《应用激光》2022年第3期71-76,共6页刘想 张永林 陈利敏 
包含多重嵌套轮廓线的空移路径规划是开发激光切割系统的主要问题之一,在满足嵌套图形由内到外的激光切割工艺要求下,提出启发式排序和网格排序算法,实现优化排序。首先通过射线法,判断多重嵌套轮廓线的位置关系;然后采用最佳适应度优...
关键词：激光切割 嵌套轮廓线 贪婪算法 层次聚类 网格排序 
搅拌摩擦焊前导点温度控制研究被引量：1
《热加工工艺》2021年第3期110-114,共5页张喆 张永林 周扬 陈书锦 
国家自然科学基金资助项目(51675248);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX180774)。
现有搅拌摩擦焊多为开环控制系统,对焊接温度的控制不能满足工艺要求。选用5083铝合金进行焊接温度实验,利用遗传BP神经网络算法建立搅拌摩擦焊前导点温度模型。在模型基础上,在外部闭环中使用模糊控制器调节搅拌头转速,在内部闭环中使...
关键词：搅拌摩擦焊 遗传BP神经网络 模糊控制 模型预测控制 
基于OBE理念的教学大纲重构被引量：8
《江苏科技大学学报（社会科学版）》2020年第4期90-95,共6页张永林 
教育部产学合作协同育人项目“可编程控制系统教学内容改革”(201901252001);教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会自动化专业课程体系改革与建设试点项目“行业特色地方高校自动化专业课程体系改革与建设”(2016A04);江苏高校品牌专业建设工程一期项目(PPZY2015C216)。
课程是落实教育理念的载体。在专业认证背景下,应当运用OBE理念,以学生为中心,以学习成果为导向,对课程教学大纲进行彻底重构,切实推进工程教育改革。课程教学大纲重构应以毕业要求支撑矩阵为依据,从确定课程目标入手,以课程目标为导向...
关键词：专业认证 OBE 教学大纲 重构 
自适应免疫遗传BP神经网络的高压发泡机故障诊断被引量：2
《计算机与数字工程》2020年第9期2289-2294,共6页梁宝峰 张永林 
为提高聚氨酯高压发泡机故障诊断系统的准确率,将免疫遗传算法改进的BP神经网络诊断方法应用于聚氨酯高压发泡机系统。选取BP神经网络的误差函数倒数作为遗传算法的适应度函数,在遗传算法中加入免疫算子,免疫算法疫苗提取、接种环节和...
关键词：高压发泡机 BP神经网络 免疫遗传算法 自适应控制策略 故障诊断 
基于ADAMS的AUV对接碰撞分析及多元非线性回归被引量：5
《舰船科学技术》2020年第6期89-94,共6页王香 张永林 
针对AUV在对接过程中的碰撞问题,建立AUV动力学模型和碰撞力模型,利用ADAMS虚拟样机对AUV对接过程进行动力学仿真,研究导向罩形状、AUV与对接装置的偏心距,AUV中心与对接装置中轴线的偏角,以及AUV初速度对整个对接过程的影响。仿真结果...
关键词：AUV水下对接 碰撞分析 ADAMS仿真 多元非线性回归 
新工科背景下自动化专业控制类课程体系重构被引量：2
《教育教学论坛》2020年第23期125-127,共3页常艳超 曾庆军 薛文涛 张永林 叶辉 
2018年度江苏科技大学高等教育科学研究项目(GJKTYB201814、GJKTYB201818、GJKTYBZX1-201802);2018年度江苏科技大学教学改革研究项目(2018A02、2018A25)。
课程体系是改进和保障教育质量以及进行“新工科”建设的关键要素之一。该文首先介绍了我国高等工程教育的发展历程,然后对新工科进行了介绍,最后以该文作者所在学校的“自动化”专业为例,提出了课程体系的重构思路,在以往课程体系的基...
关键词：自动化 新工科 控制类 课程体系 
基于RBF神经网络的AUV路径跟踪分数阶滑模控制被引量：6
《水下无人系统学报》2020年第3期284-290,共7页王香 张永林 
针对自主水下航行器(AUV)在对接过程中的路径跟踪问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的分数阶滑模控制算法。首先基于滑模控制设计AUV路径跟踪控制算法,将分数阶微积分引入滑模控制中的等速趋近律以缓解系统的抖振,然后采用RBF...
关键词：自主水下航行器 路径跟踪 径向基函数神经网络 滑模控制 分数阶微积分 
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