微小机械的研究  

The Study of Millimachine

作　　者：孙萍[1] 孙麟治[1] 秦新捷[1] 

机构地区：[1]上海大学机械电子工程学院精密机械工程系

出　　处：《上海大学学报（自然科学版）》1998年第3期344-348,共5页Journal of Shanghai University:Natural Science Edition

摘　　要：本文介绍了微小夹持机构和微小行走机构的研究情况．分析了压电驱动式和电磁力驱动式微小夹持器及行走机构的结构和性能．This paper presents the developing status of the milligripper and the walking millimechanism. The structure and the characteristics of the milligripper and the walking mechanisms using piezoelectric element and electromagnetic force are analyzed.

关 键 词：微小机械 压电元件 行走机构 微小夹持机构 

分 类 号：TH－39[机械工程]