孙萍

作品数：13被引量：46H指数：3
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系更多>>
发文主题：微机器人压电驱动器微小机械微机械压电陶瓷更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程化学工程更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《上海大学学报（自然科学版）》《机电一体化》《光学精密工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市教育发展基金上海市教育委员会重点学科基金国家高技术研究发展计划更多>>
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一种新型细小管道管壁缺陷探测系统被引量：2
《机械工程师》2003年第1期53-54,共2页许森林 孙萍 
介绍了一种新型管道检测摄像系统的结构和工作原理。该系统能将电缆导管及其头部的CCD摄像头送进管道进行探测工作。
关键词：细小管道 管壁缺陷 探测系统 热交换器 
驱动电压幅值对双压电薄膜管道微机器人运动的影响被引量：1
《光学精密工程》2002年第1期56-60,共5页罗怡 李朝东 龚振邦 孙麟治 汪勤悫 孙萍 
国家自然科学基金资助项目 (No .6 98895 0 1)
研究了一种细小管道内移动微机器人 ,它可以搭载摄像机进入 φ2 0mm的管道内部进行检测作业。微机器人驱动器采用PZT双压电薄膜驱动器。介绍了微机器人的结构及运动机理。着重介绍了驱动电压幅值对此类微机器人运动的影响 ,通过建模、...
关键词：管道微机器人 压电驱动器 仿真 速度 驱动电压 
双压电薄膜管道微机器人的功耗分析及电路优化设计被引量：1
《光学精密工程》2001年第6期539-541,共3页罗怡 龚振邦 孙麟治 孙萍 
国家自然科学基金资助 (698895 0 1)
研究了PZT双压电薄膜管道微机器人的功率消耗 ,推导出其功耗计算公式S =Kfcv2 ,指出微机器人功耗与驱动电压幅值平方成正比 ,与驱动电压的频率成正比 ,与微机器人的电容成正比。优化设计了微机器人的驱动电路 ,使得其在驱动电压幅值不...
关键词：微机器人 压电驱动器 管道 功耗 电路优化设计 
微机械和微机器人研究的最新进展被引量：2
《仪器仪表学报》2001年第z2期327-328,330,共2页王海翔 孙萍 
微机械是一门新兴的技术 ,微机器人是机器人研究领域里的一个重要方向。本文阐述了微机械和微机器人的发展现状及在一些领域中的应用 。
关键词：微机械 微机器人 
压电式细小管道微机器人结构特点与运动分析被引量：3
《仪器仪表学报》2001年第z2期335-336,共2页孙萍 孙麟治 秦新捷 龚振邦 
本文详细介绍压电式细小管道机器人的驱动方式。
关键词：微机器人 管道 压电驱动器 
细小管道爬行器的研究与开发被引量：1
《机电一体化》2000年第5期31-33,共3页孙萍 孙麟治 
国家863计划资助项目(8635120412)
本文介绍一种能在细小管道 ( 10mm)内爬行并可进行夹取管内异物作业的微小爬行器。它基于压电冲击式驱动原理和形状记忆合金 (SMA)记忆功能实现其作业功能。爬行速度在 6～ 8mm/s。通过建立动力学模型 ,对其运动机理进行了探讨 ,给出了...
关键词：爬行器 管道 压电陶瓷 
微生物絮凝剂的絮凝实验研究被引量：7
《上海环境科学》1999年第8期360-363,367,共5页黄民生 孙萍 李朝晖 
上海市教委发展基金资助项目;编号 97A27。
用GCI培养基从曲阳污水厂污泥和俞泾浦底泥中分离出3株产生高絮凝活性的微生物,所研制出的微生物絮凝剂,对高岭土悬浊液、土壤悬浊液和碱性染料废水均有良好的净化效果。在助凝作用上,CaO的效果明显优于CaCl_2。微生物絮凝剂(液体)适宜...
关键词：微生物 絮凝剂 废水处理 实验研究 
微小机械的研究被引量：3
《上海大学学报（自然科学版）》1998年第3期344-348,共5页孙萍 孙麟治 秦新捷 
本文介绍了微小夹持机构和微小行走机构的研究情况．分析了压电驱动式和电磁力驱动式微小夹持器及行走机构的结构和性能．
关键词：微小机械 压电元件 行走机构 微小夹持机构 
细小管道内爬行的微机器人被引量：17
《光学精密工程》1998年第5期57-63,共7页孙麟治 孙萍 秦新捷 王存敏 
863国家高技术计划资助
基于现代精密加工技术制造的微机械，有着广阔的应用前景。特别是直径Φ１０～２０ｍｍ（１英寸）的细小管道，要求研制新型微机器人用于无损检查管壁和维修。考虑到电磁驱动器，具有结构简单、单位行程长、动作灵敏、控制方便等优点，...
关键词：微机械 机器人 管道检修 
双层柔性铰链微小夹持器被引量：7
《上海大学学报（自然科学版）》1997年第3期274-282,共9页孙萍 陈建宇 
上海市教委重点学科基金
本文详细介绍双层柔性铰链微小夹持器的设计、制作和实验．在分析压电元件和双层柔性铰链的结构及性能之后，计算出位移放大倍数以及夹持器的张合量．该夹持器具有较宽的工作范围、高灵敏度和结构简单等特点。
关键词：微小机械 微小夹持器 柔性铰链 微动装置 
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