压电式细小管道微机器人结构特点与运动分析  被引量:3

Structure Peculiarities and Motion Analysis of Robot in Small Pipe Using Piezo- electric Actuator

在线阅读下载全文

作  者:孙萍[1] 孙麟治[1] 秦新捷 龚振邦[1] 

机构地区:[1]上海大学精密机械工程系,上海200072

出  处:《仪器仪表学报》2001年第z2期335-336,共2页Chinese Journal of Scientific Instrument

摘  要:本文详细介绍压电式细小管道机器人的驱动方式。The paper describes the structure peculiarities and motion analysis as well as driving forms of micro robot in small pipe using piezoelectric actuator.

关 键 词:微机器人 管道 压电驱动器 

分 类 号:TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

参考文献:

正在载入数据...

 

二级参考文献:

正在载入数据...

 

耦合文献:

正在载入数据...

 

引证文献:

正在载入数据...

 

二级引证文献:

正在载入数据...

 

同被引文献:

正在载入数据...

 

相关期刊文献:

正在载入数据...

相关的主题
相关的作者对象
相关的机构对象