云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 管道微机器人

管道微机器人: 作品数：11被引量：52H指数：4; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：陈扬枝龚振邦陈和恩姚华平罗怡更多>>; 相关机构：华南理工大学上海大学上海交通大学中国科学院更多>>; 相关期刊：《Science Bulletin》《压电与声光》《中国学术期刊文摘》《光学精密工程》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>

An in-pipe micro robot actuated by piezoelectric bimorphs被引量：5: 《Chinese Science Bulletin》2009年第12期2134-2142,共9页LIU PinKuan WEN ZhiJie SUN LiNing; Supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No50675132);National High Technology Research and Development Program of China(863Program)(Grant No.2006AA4Z334);Science&Technology Commissionof Shanghai Municipality(Grant Nos.07PJ14051and071111008); A novel in-pipe micro robot providing stable and accurate locomotion inside a tubular structure with diameters ranging from 16 mm to 18 mm is presented in this paper. Driven by impulsive voltages, deflections of the p...; 关键词：管道微机器人压电双晶片驱动机构调制解调器平移运动实验测试管道直径管状结构

机械工程——机械学: 《中国学术期刊文摘》2007年第2期111-114,共4页; 微机械滤波器3dB通带特性参数新计算模型;E-GB110型风机机组支撑结构的振动分析;隧道式加热炉热流场模拟分析;管道微机器人驱动器微小弹性啮合轮的传动力;机电产品胚胎诱导规则;滑动轴承内的磁场分布特性……; 关键词：机械工程机械学隧道式加热炉管道微机器人特性参数机械滤波器计算模型振动分析

管道微机器人自润滑轮式驱动器行进速度试验研究被引量：2: 《现代制造工程》2006年第7期7-8,48,共3页陈和恩陈扬枝姚华平; 广东省自然科学基金资助项目(05006497);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(B7050100); 介绍一种管道微机器人自润滑轮式驱动器的传动原理和结构。对这种新型微机器人驱动器的行进速度进行试验研究。结果表明,新型微机器人驱动器可以实现微机器人在管道中不同速度的移动行进。; 关键词：驱动器微机器人自润滑

管道微机器人驱动器微小弹性啮合轮的传动力被引量：5: 《华南理工大学学报（自然科学版）》2006年第7期45-49,共5页陈扬枝邢广权刘文光姚华平; 广东省自然科学基金资助项目(B05006497);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(B01B7050100); 为解决管道微机器人在微小空间内的交叉轴传动问题,研制了微小弹性啮合轮的传动机构.基于材料力学大变形理论,建立了微小弹性啮合轮传动机构的力学模型,推导了最大传动力的表达式,应用该表达式计算了所设计机构的最大传动力.在所研制的...; 关键词：管道微机器人微小弹性啮合轮传动力

一种新型管道微机器人驱动力的理论分析和实验研究被引量：1: 《现代制造工程》2005年第12期14-17,共4页姚华平陈扬枝邢广权; 广东省自然科学基金项目(05006497); 研究一种管道微机器人新型轮式驱动方法及结构,即由驱动轮表面与管道表面作用产生的牵引力和驱动轮表面结构的弹性变形力来驱动微机器人运动。分析了新型管道微机器人在运动时的受力情况,并推导得到驱动轮弹性变形驱动力和牵引力的计算...; 关键词：管道微机器人粘性管道弹性变形驱动力牵引力

胶囊内窥镜机器人的外磁场驱动方法被引量：24: 《机器人》2005年第4期367-372,共6页简小云梅涛汪小华; 国家863资助项目(2002AA420100-5); 研究了利用外部磁场驱动胶囊内窥镜机器人的方法.我们将梯度线圈和匀场线圈进行组合,通过调整线圈加载电流以及线圈绕可平移病床的旋转来合成空间上梯度均匀、低场强区域可动态调整的驱动磁场,作用于机器人内置的永磁体,从而获得期望的...; 关键词：胶囊内窥镜机器人磁场驱动消化道检查管道微机器人

驱动电压幅值对双压电薄膜管道微机器人运动的影响被引量：1: 《光学精密工程》2002年第1期56-60,共5页罗怡李朝东龚振邦孙麟治汪勤悫孙萍; 国家自然科学基金资助项目 (No .6 98895 0 1); 研究了一种细小管道内移动微机器人 ,它可以搭载摄像机进入 φ2 0mm的管道内部进行检测作业。微机器人驱动器采用PZT双压电薄膜驱动器。介绍了微机器人的结构及运动机理。着重介绍了驱动电压幅值对此类微机器人运动的影响 ,通过建模、...; 关键词：管道微机器人压电驱动器仿真速度驱动电压

双压电薄膜管道微机器人的功耗分析及电路优化设计被引量：1: 《光学精密工程》2001年第6期539-541,共3页罗怡龚振邦孙麟治孙萍; 国家自然科学基金资助 (698895 0 1); 研究了PZT双压电薄膜管道微机器人的功率消耗 ,推导出其功耗计算公式S =Kfcv2 ,指出微机器人功耗与驱动电压幅值平方成正比 ,与驱动电压的频率成正比 ,与微机器人的电容成正比。优化设计了微机器人的驱动电路 ,使得其在驱动电压幅值不...; 关键词：微机器人压电驱动器管道功耗电路优化设计

管道微机器人技术的现状与趋势被引量：6: 《机械设计》2000年第10期1-4,共4页李旻章亚男米智楠龚振邦; 国家863计划资助项目!(863 - 51 2 - 980 5 - 1 6);国家自然科学基金!重点资助项目 (698890 50 1 ); 阐述了管道微机器人的概念和用途。介绍了国内外管道微机器人的研究状况、应用领域和一些典型样机。比较了管道微机器人移动方式的特点 ,分析了管道微机器人的关键技术和发展趋势。认为管道微机器人有广阔的应用前景 ,我国需要重视管道...; 关键词：管道微机器人驱动方式移动机构研究现状

带弹性足的压电管道微机器人致动机理和运动特性的研究被引量：2: 《机械工程学报》2000年第11期84-89,共6页刘方湖马培荪储金荻包志军; 中国博士后基金; 建立了带弹性足的压电管道微机器人的数学模型，并用此数学模型计算了该微机器人的谐振频率，所得结果与试验结果一致，这表明所建立的数学模型是正确的。此外，还研究了压电微机器人的结构参数对机器人性能的影响。; 关键词：微机器人压电微驱动器弹性足致动机理

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