云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 汪小华

汪小华: 作品数：21被引量：112H指数：6; 导出分析报告; 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>; 发文主题：壁虎外磁场机器人手指微重力倾角传感器更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术航空宇航科学技术更多>>; 发文期刊：《微细加工技术》《功能材料》《机械设计》《工业仪表与自动化装置》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>

半电极含金属芯压电纤维阵列研究: 《压电与声光》2015年第3期382-385,共4页汪小华张晓明陈池来; 国家自然科学基金资助项目(51005224); 通过计算半周期内的有效电压,分析了半电极含金属芯压电纤维阵列能量收集的动力学方程组,推导了纤维完全一致和存在尺寸差异两种情况下阵列收集的电压和能量方程,仿真计算了纤维几何参数满足正态分布时能量收集效率与半径比、纤维长度...; 关键词：半电极金属芯压电纤维阵列能量收集

半电极压电纤维能量收集动力学建模与仿真被引量：1: 《压电与声光》2015年第1期50-53,共4页汪小华单鑫张晓明陈池来; 国家自然科学基金资助项目(51005224); 半电极含金属芯压电纤维能将环境振动通过弯曲变形转换成电能。运用分析力学方法建立了半电极含金属芯压电纤维能量收集装置的理论模型,推导了在谐波激励下,经过AC-DC转换后的归一化能量表达形式,分析了能量收集效率受金属芯与压电层的...; 关键词：半电极金属芯压电纤维能量收集

非晶CoFeSiBMo合金微带磁性能及在MI磁敏感元件中的应用: 《功能材料》2014年第21期21112-21116,共5页李杰唐敏汪小华邵东升林新华; 国家自然科学基金资助项目(51005224); 采用单辊快淬法制备（Co0.942Fe0.058）71-xSi6.4B22.6Mox （x=0~5）非晶微带.合金微带的玻璃转化温度（Tg）随着Mo含量的增加由805K 单调升高至832K;Mo含量为x=5时,过冷液相区ΔTx 达最大值,表明添加Mo提高了该体系合金的非晶形成能力...; 关键词：CoFeSiBMo 非晶微带磁学性能磁场退火电感

三维磁感式电子罗盘的研制与标定被引量：15: 《仪表技术与传感器》2012年第6期19-21,共3页刘建强汪小华林新华李春丽王电令; 国家自然科学基金项目(51005224); 为了实现精确的地磁导航,使用PNI磁感传感器和VTI倾角传感器研制了三维磁感式电子罗盘。同时运用最小二乘法研究了三维电子罗盘的标定算法,并通过试验证明:经过标定的电子罗盘性能良好。; 关键词：电子罗盘磁感传感器倾角传感器最小二乘法

仿王蜥机器人驱动机构设计及动力学仿真被引量：5: 《机械设计》2011年第9期25-27,33,共4页李冰徐林森汪小华于树林赵江海; 国家自然科学基金资助项目(50905175); 设计一种基于平面连杆机构的仿王蜥水上行走运动机理的机器人驱动结构。对该结构进行自由度分析及轨迹计算。通过计算在不同驱动速度和不同脚掌面积下,水对脚掌产生的作用力、支撑力和驱动力,验证设计的可行性。; 关键词：仿王蜥驱动结构轨迹作用力

Peak Profile Analysis in High Field Asymmetric Wave Ion Mobility Spectrometry: 《Chinese Journal of Chemical Physics》2011年第3期325-329,I0004,共6页陈池米孔德义汪小华王焕钦双丰梅涛; This work was supported by the National Natural Science Foundation of China （No.60871037 andNo.61004133） and the Innovation and Technology Fund of Hefei Institutes of Physical Science.; High field asymmetric wave ion mobility spectrometry （FAIMS） is a powerful tool to detect and characterize gas-phase ions, while the unsolvable partial differential equation of ions moving in ion drift tube poses a ...; 关键词：High field asymmetric wave ion mobility spectrometry Loss height Ion trajectory Spectral peak profile model Parameter optimization

仿壁虎柔性脚掌结构及控制系统的研究被引量：2: 《中国机械工程》2011年第8期897-900,共4页李冰汪小华于树林孙少明梅涛; 国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2011CB302106);国家自然科学基金资助项目(50905175); 采用仿壁虎微纳米黏附阵列材料,设计并研制了具有柔性的仿壁虎柔性脚掌。对该脚掌进行了力学分析与计算。仿壁虎柔性脚掌将伺服舵机作为脚掌外翻和展平的驱动器。由单片机对伺服舵机控制,以实现仿壁虎柔性脚掌的外翻和展平。通过实物样...; 关键词：仿壁虎柔性脚掌伺服舵机外翻展平

离子聚合物金属复合材料驱动器的制备与性能研究: 《功能材料与器件学报》2011年第1期51-57,68,共8页高钧骆敏舟汪小华侯继平陈磊; 国家自然科学基金(60875069); 以离子聚合物金属复合材料(IPMC)作为驱动器,应用于新型仿变形虫机器人运动中,为满足运动系统参数要求,研究了IPMC智能材料的结构、弹性模量与加电变形性能。实验制备了IPMC材料,采用SEM对其表面及断层电极金属形貌进行表征,纳米压痕仪...; 关键词：IPMC 变形虫弹性模量形变量

模块化模型相容性分析方法研究: 《计算机仿真》2010年第10期75-78,共4页赵群汪小华梅涛; 国家"973"计划资助项目(2006CB300407); 对多领域建模与协同模型的相容性分析是系统仿真设计中的一个重要部分。针对陈述式物理建模语言模型的检验方法,都是从整个模型出发,研究模型内所有方程和变量之间的关系。但是当系统所包含的方程和变量比较多时,方法在分析过程中容易...; 关键词：相容性分析二部图分解陈述式建模语言

仿壁虎爬壁机器人的结构及其控制系统研究被引量：5: 《工业仪表与自动化装置》2009年第3期17-19,共3页方晔汪小华梅涛; 国家"973"计划资助项目(2006CB300407);中国科学院知识创新工程重要方向项目资助(KJCX2-SW-W30); 该文主要对仿壁虎爬壁机器人的结构以及其控制系统进行了介绍和讨论。仿壁虎爬壁机器人采用对称式的结构,采用形状记忆合金丝作为仿壁虎机器人的驱动元件。利用单片机对形状记忆合金的通电加热进行控制,从而实现对仿壁虎爬壁机器人的运...; 关键词：仿壁虎爬壁机器人形状记忆合金

汪小华