三维磁感式电子罗盘的研制与标定  

Development and Calibration of Three-dimensional Magneto-Inductive Electronic Compass

作　　者：刘建强[1,2] 汪小华[1] 林新华[1] 李春丽[1,2] 王电令[1,2] 

机构地区：[1]中国科学院合肥智能机械研究所传感技术国家重点实验室安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室,安徽合肥230031 [2]中国科学技术大学工程科学学院,安徽合肥230026

出　　处：《仪表技术与传感器》2012年第6期19-21,共3页Instrument Technique and Sensor

基　　金：国家自然科学基金项目(51005224)

摘　　要：为了实现精确的地磁导航,使用PNI磁感传感器和VTI倾角传感器研制了三维磁感式电子罗盘。同时运用最小二乘法研究了三维电子罗盘的标定算法,并通过试验证明:经过标定的电子罗盘性能良好。In order to achieve precise magnetic navigation,PNI Corporation’s magneto-inductive（MI）sensors and VTI Corporation’s inclinometer were used to develop the three-dimensional electronic compass.The least squares method was used to explore calibration algorithm of the compass,and experiments show that the calibrated electronic compass has good performance.

关 键 词：电子罗盘 磁感传感器 倾角传感器 最小二乘法 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]