侯继平

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文主题：变形虫F410C8051NRF905机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《自动化与仪表》《功能材料与器件学报》更多>>
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离子聚合物金属复合材料驱动器的制备与性能研究
《功能材料与器件学报》2011年第1期51-57,68,共8页高钧 骆敏舟 汪小华 侯继平 陈磊 
国家自然科学基金(60875069)
以离子聚合物金属复合材料(IPMC)作为驱动器,应用于新型仿变形虫机器人运动中,为满足运动系统参数要求,研究了IPMC智能材料的结构、弹性模量与加电变形性能。实验制备了IPMC材料,采用SEM对其表面及断层电极金属形貌进行表征,纳米压痕仪...
关键词：IPMC 变形虫 弹性模量 形变量 
基于nRF905仿变形虫机器人无线控制系统设计被引量：3
《自动化与仪表》2009年第11期1-4,28,共5页侯继平 骆敏舟 梅涛 陈磊 高钧 
国家自然科学基金项目(60875069/F030605)
提出一种基于射频通信的仿变形虫机器人无线控制系统设计,其无线功能主要通过射频芯片nRF905完成。利用C8051F410单片机作为微控制器,用以配置nRF905以实现对控制信息的无线发射和接收功能。测试结果表明,该控制系统方案能很好的工作,...
关键词：仿变形虫机器人 无线通信 NRF905 C8051 F410 
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