基于nRF905仿变形虫机器人无线控制系统设计  

Wireless Control System’s Design of Amoeba-like Robot Based on nRF905

作　　者：侯继平[1,2] 骆敏舟[1] 梅涛[1] 陈磊[1,2] 高钧[1] 

机构地区：[1]中国科学院合肥智能机械研究所,合肥230031 [2]中国科学技术大学自动化系,合肥230026

出　　处：《自动化与仪表》2009年第11期1-4,28,共5页Automation & Instrumentation

基　　金：国家自然科学基金项目(60875069/F030605)

摘　　要：提出一种基于射频通信的仿变形虫机器人无线控制系统设计,其无线功能主要通过射频芯片nRF905完成。利用C8051F410单片机作为微控制器,用以配置nRF905以实现对控制信息的无线发射和接收功能。测试结果表明,该控制系统方案能很好的工作,使得仿变形虫机器人在一些非结构环境下运动成为可能。This paper proposes the wireless control system of amoeba-like robot based on wireless communication, which is accomplished by RF chip nRF905. C8051F410 is in charge of microcontroller, which configures nRF905 to fulfill the wireless transmitting and receiving control information. The experiment shows that the control system can run well and make it possible that the amoeba-like robot can move in non-structural environment.

关 键 词：仿变形虫机器人 无线通信 NRF905 C8051 F410 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]