管道微机器人技术的现状与趋势  

作　　者：李旻[1] 章亚男[1] 米智楠[1] 龚振邦[1] 

机构地区：[1]上海大学微机械技术研究中心,上海201800

出　　处：《机械设计》2000年第10期1-4,共4页Journal of Machine Design

基　　金：国家863计划资助项目!(863 - 51 2 - 980 5 - 1 6);国家自然科学基金!重点资助项目 (698890 50 1 )

摘　　要：阐述了管道微机器人的概念和用途。介绍了国内外管道微机器人的研究状况、应用领域和一些典型样机。比较了管道微机器人移动方式的特点 ,分析了管道微机器人的关键技术和发展趋势。认为管道微机器人有广阔的应用前景 ,我国需要重视管道微机器人方面的研究。

关 键 词：管道微机器人 驱动方式 移动机构 研究现状 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U178[自动化与计算机技术—控制科学与工程]