基于图像分割算法的地形跟随航路规划  

Study on Path Planning of Terrain-following Based on Image Segmentation

作　　者：杨新勇[1] 鲁艺[1,2] 

机构地区：[1]空军工程大学工程学院,西安710038 [2]西北工业大学电子信息学院,西安710072

出　　处：《弹箭与制导学报》2009年第1期85-87,94,共4页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

基　　金：军队重点科研基金资助

摘　　要：使用数学形态学分水岭变换的图像分割算法,提取了基于真实地形的地形特征谷底线,实现三维地形跟随航路规划,克服了人为引入三维真实地形而造成的建模难度大、规划空间"维数爆炸"、收敛速度慢等现象。仿真结果表明,该方法生成的规划空间小、规划时间短且易于实现。By using the technology of image segmentation based on watershed algorithm of mathematical morphology, we distilled the lowest point of the real terrain. And we realized 3-D path planning which solved the problem of dimension explosion and building model hard caused by using real 3-D terrain. The result of simulation demonstrates that the method needs less space, time and is easy to be realized.

关 键 词：三维航路规划 分水岭变换 图像分割 数学形态学 

分 类 号：V249.122.3[航空宇航科学与技术—飞行器设计]