鲁艺

作品数：43被引量：181H指数：7
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供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
发文主题：无人机航迹规划数学形态学航路规划航迹更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《指挥控制与仿真》《红外技术》《兵工学报》更多>>
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威胁联网环境下的无人机突防路径决策
《电光与控制》2018年第4期50-54,共5页张辉明 鲁艺 朱杰 
为了实现威胁联网环境下的无人机(UAV)突防路径决策,提出一种基于变结构离散动态贝叶斯网络(SVDDBN)的突防路径决策模型。根据无人机穿越探测威胁的方式和火力威胁的响应方式建立决策模型,运用基于自适应参数的变结构离散动态贝叶斯网...
关键词：无人机 低空突防 威胁联网 自适应参数 变结构离散动态贝叶斯网络 
基于威胁联网环境的一种无人机航迹重规划方法被引量：3
《火力与指挥控制》2017年第11期103-106,共4页张辉明 鲁艺 张振中 
威胁联网环境中,无人机需要对运动威胁进行规避以安全到达终点。通过建立无人机和威胁的运动模型,并对每一时刻无人机和运动威胁的相对位置进行实时分析;提出了一种基于可飞性分析的航迹重规划方法;最后对该方法进行仿真实验。仿真结果...
关键词：无人机 威胁联网 可飞性分析 航迹重规划 
基于威胁联网模型的无人机航迹规划被引量：1
《指挥控制与仿真》2017年第4期7-11,共5页张辉明 鲁艺 朱杰 
针对威胁联网问题,首先定义了基于雷达探测概率和防空导弹目标航路捷径的威胁联网概率,建立了威胁联网模型,并改进航迹代价函数,采用同步元胞遗传算法进行了航迹规划。仿真结果表明,此方法规划出的航迹能有效提高威胁联网下的无人机突...
关键词：无人机 威胁联网 目标航路捷径 航迹规划 
基于BP神经网络的UCAV航迹综合评价被引量：5
《火力与指挥控制》2017年第7期153-156,160,共5页张淘沙 鲁艺 
针对目前航迹规划过程中评价指标难以统一且指标权重确定过分依赖主观经验的问题,在建立较为完备的UCAV航迹评价指标体系基础上,引入BP神经网络对UCAV备选航迹进行综合评价,从备选航迹的样本数据出发,客观分析航迹的优劣,为决策者提供...
关键词：UCAV航迹 综合评价 指标标准化 BP神经网络 
地空导弹拦截模型下无人机突防方向的研究被引量：4
《计算机仿真》2016年第9期113-117,131,共6页张振中 鲁艺 张辉明 张淘沙 
为解决无人机穿越地空导弹威胁时突防方向的选择问题,分析了无人机从飞入到飞离地空导弹杀伤区过程中突防方向对生存概率的影响,根据地空导弹的拦截过程,建立了地空导弹的拦截模型,得到了无人机选择不同突防方向时所对应的拦截次数和拦...
关键词：无人机 地空导弹 拦截次数 拦截位置 生存概率 
改进型Voronoi图和动态权值A*算法的无人机航迹规划被引量：8
《火力与指挥控制》2015年第2期156-160,共5页张淘沙 鲁艺 张亮 吕跃 
针对实际作战环境中的不同威胁等级和不同威胁实体的威胁源,提出了改进型的Voronoi图,并建立了基于改进型Voronoi图的航迹规划空间;基于A*算法的估价函数在不同阶段对指标的敏感度不同,在传统的启发式A*搜索算法基础上提出了动态权值A*...
关键词：无人机 航迹规划 改进型Voronoi图 动态权值A＊算法 航迹平滑 
强生存条件下的飞行器变权重航迹规划研究被引量：2
《电光与控制》2015年第1期54-58,共5页张淘沙 鲁艺 
在防空系统日益完善的信息化战场,利用常权代价函数进行航迹规划所得的可飞航迹已经逐渐不能满足飞行器的强生存力要求。运用变权综合理论改进了传统的常权代价函数,在仿真中结合微分进化算法,给出了常权航迹规划和变权航迹规划的结果...
关键词：航迹规划 航迹代价函数 变权理论 微分进化算法 
基于威胁的飞行器航迹辨识问题研究
《战术导弹技术》2014年第6期20-25,共6页张淘沙 鲁艺 张振中 高健 黄吉传 
由航迹规划系统通常可以得到一条或多条可飞航迹,为解决航迹规划中多航迹归类和评价问题,建立了一种基于威胁的航迹辨识模板,应用数学形态学图像处理膨胀运算和着色原理,提出了基于膨胀辨识和着色辨识两种策略对备选航迹进行辨识的方法...
关键词：航迹辨识 数学形态学 膨胀辨识 着色辨识 
作战飞机对地攻击任务规划系统概念研究被引量：3
《战术导弹技术》2014年第6期50-55,共6页鲁艺 张淘沙 俞利新 吕跃 张亮 
现代战争中作战对象、作战环境变化以及机载武器和飞机平台性能提升,极大的影响了航空兵作战准备模式,迫切需要发展作战飞机对地攻击任务规划系统。对比分析了任务规划系统的不同定义,提出一个可以揭示作战飞机任务规划系统内涵的定义...
关键词：作战飞机 任务规划 对地攻击 
威胁联网下的飞行器航迹规划研究被引量：5
《电光与控制》2014年第9期29-33,79,共6页张淘沙 鲁艺 吕跃 张亮 
针对威胁建模中忽略威胁之间信息交换的问题,在目标指示概率模型的基础上,建立了基于探测概率的威胁联网模型,利用该模型改进了常用的航迹代价函数。介绍了微分进化算法(DEA),结合该算法和仿真,重点分析了威胁联网对威胁源的威胁强度和...
关键词：航迹规划 威胁联网模型 微分进化算法 代价函数 
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