黄吉传

作品数：8被引量：49H指数：3
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发文主题：无人机协同作战遗传算法优化MEMS陀螺仪角速度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事机械工程更多>>
发文期刊：《中国质量》《电光与控制》《航空学报》《导航与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
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面向多战术需求的无人机空战自主规避机动方法
《航空学报》2024年第20期146-166,共21页杨振 李琳 柴仕元 黄吉传 朴海音 周德云 
国家自然科学基金(62006193,62103338);陕西省重点研发计划(2024GX-YBXM-115);航空科学基金(2022Z023053001);中央高校基本科研业务费专项资金(D5000230150)。
空战通常是一个连续且包含多回合导弹攻防对抗的过程,UCAV在规避来袭空空导弹的过程中应综合考虑机动对整个空战对抗任务的影响,而不是仅关注安全性因素。对此,提出了脱靶量、耗能以及终端态势优势等多战术需求条件下的UCAV空战自主规...
关键词：空战机动 自主规避 战术需求 UCAV LSTM-Dueling DDQN 
军企合力推进质量管理体系“两张皮”有机融合
《中国质量》2024年第3期66-68,共3页张媛 李晓辉 黄吉传 罗建 
质量管理体系有效运行,是企业质量保证能力的具体体现与基本保证。但长期存在的质量管理体系认证与运行“两张皮”问题,不仅困扰着企业管理者与质量工作者,同时也是军事代表质量监督工作的一大难题。军事代表作为企业的监管方和局外人,...
关键词：质量管理体系 质量工作者 质量监督工作 企业质量管理 有机融合 企业管理者 合力推进 质量保证能力 
基于SO(3)空间的线性自抗扰姿态控制方法被引量：2
《导航与控制》2021年第6期36-44,共9页黄吉传 张贺 缪存孝 
国家自然科学基金(编号:61603035)。
针对四旋翼飞行器姿态控制中非线性、强耦合及对扰动敏感的问题,提出了一种SO(3)线性自抗扰姿态控制方法,该方法可以克服传统欠驱动四旋翼控制方法中存在的抗干扰能力弱、系统建模误差对跟踪性能影响较大等弱点。基于SO(3)空间建立了四...
关键词：四旋翼飞行器 SO(3)空间 线性自抗扰姿态控制 姿态控制器 
无人机协同作战效能评估指标体系设计与分析被引量：30
《西安工业大学学报》2020年第1期38-44,共7页黄吉传 周德云 
为设计出一套全面易扩展的无人机协同作战效能评估体系,面向未来无人机协同作战发展趋势以及无人机载荷特点,基于无人机协同作战观察判断决策行动(OODA)决策链,分析无人机协同作战各阶段中的效能影响因素,综合考虑无人机协同感知能力、...
关键词：无人机协同 效能评估 决策链 指标体系 
无人机协同作战兰彻斯特方程设计与作战进程预测被引量：7
《电光与控制》2018年第12期40-44,共5页黄吉传 周德云 
国家自然科学基金(61401363);航空科学基金(20155153034)
为了实现无人机协同作战效能评估到实际作战的一体化分析,研究无人机协同作战进程预测问题。分析了无人机协同作战对地侦察打击的任务特点,设计了无人机协同作战兰彻斯特方程。同时考虑兵力增援和无人机载荷变化,设计了基于兵力增援的...
关键词：无人机协同 兰彻斯特方程 作战进程预测 效能评估 
倾角测量中微机电系统加速度计的Kalman滤波被引量：3
《西安工业大学学报》2017年第12期911-914,共4页黄吉传 周德云 何鹏 张堃 
国家自然科学基金(61401363);航空基金(20155153034)
为了降低倾角测量中微机电系统加速度传感器噪声水平,利用Kalman滤波算法对加速度传感器信号进行了分析.通过搭建实验平台获取信号和建立模型实现了倾角测量系统输入信号的滤波.对静态条件下的滤波效果和稳定性以及动态应用中的响应速...
关键词：微机电系统 加速度计 KALMAN滤波 响应速度 
基于威胁的飞行器航迹辨识问题研究
《战术导弹技术》2014年第6期20-25,共6页张淘沙 鲁艺 张振中 高健 黄吉传 
由航迹规划系统通常可以得到一条或多条可飞航迹,为解决航迹规划中多航迹归类和评价问题,建立了一种基于威胁的航迹辨识模板,应用数学形态学图像处理膨胀运算和着色原理,提出了基于膨胀辨识和着色辨识两种策略对备选航迹进行辨识的方法...
关键词：航迹辨识 数学形态学 膨胀辨识 着色辨识 
利用互信息确定延迟时间的新算法被引量：7
《计算机工程与应用》2013年第24期8-10,54,共4页何鹏 周德云 黄吉传 
航空科学基金(No.20115553021)
对比研究混沌时间序列相空间重构中对延迟时间选取的各种算法,根据混沌吸引子所具有的伪周期性与各态历经的性质,提出采用逐步细化的方法寻找系统互信息函数的第一局部最小值,作为最佳的延迟时间。克服了传统互信息函数计算繁琐、难以...
关键词：相空间重构 时间序列 延迟时间 互信息 伪周期性 
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