多模卫星组合导航滤波融合算法  被引量:2

Filtering Fusion Algorithm of Multiple Mould Satellite Integrated Navigation

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作  者:赵欣[1] 王仕成[1] 刘志国[1] 罗大成[1] 

机构地区:[1]西安第二炮兵工程学院301教研室,陕西710025

出  处:《微计算机信息》2009年第7期306-308,共3页Control & Automation

基  金:基金申请人:王仕成;国家863课题资助项目(2007AA705411);国家自然科学基金资助项目(60572061)

摘  要:为融合多种模式的卫星导航系统的信息,解决单一卫星系统存在的缺点,研究了多模卫星导航定位技术,提出了一种基于单元级融合方式的导航定位算法。首先,建立了北斗/GPS/GLONASS多模卫星组合导航系统的数学模型,然后为每颗卫星分别设计子滤波器,给出了联邦多重渐消记忆滤波融合算法。试验结果表明,该算法能灵活有效的利用多个卫星系统的卫星进行导航定位,提高了卫星导航系统的精度和可靠性。To take full advantages of different satellite navigation systems and overcome the shortcomings of single satellite navigation system, the technology of navigation and position based on multiple mould satellite was studied and a position algorithm based on celled fusion mode was proposed. First, the mathematics model of the multiple mould satellite integrated navigation system of BD/ GPS/GLONASS was established. Then regarding a satellite as a local filter, a position algorithm based on federal multiple fading memorial algorithm was proposed. Results indicate that the proposed algorithm using multi-satellite system for position is effective, and can improve the system precision and reliability.

关 键 词:组合导航 联邦滤波 多模卫星 多重渐消记忆滤波 

分 类 号:V249.3[航空宇航科学与技术—飞行器设计]

 

参考文献:

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