一种新型无刷直流电机伺服系统的设计  

New Design of Brushless DC Motor Servo System

作　　者：周保[1] 张安年[1] 丁喆[1] 余成林[1] 

机构地区：[1]河南科技大学电子信息工程学院,洛阳471003

出　　处：《微处理机》2008年第6期156-158,共3页Microprocessors

摘　　要：介绍了一种基于DSP和CPLD的无刷直流电机(BLDCM)数字化控制系统的设计,利用DSP的高速运算能力和CPLD强大的逻辑功能实现了系统的实时控制并且使得系统外围电路得到了简化。根据无刷直流电机的运行特性采用了PID和自适应模糊PID相结合的控制策略。系统仿真表明,该系统具有很好的动态特性和静态特性。This paper presents a design of brushless DC motor （BLDCM） control system based on digital signal processor（DSP） and CPLD,The function of high- speed operation of DSP and mighty logic of CPLD are utilized to implement the real - time control of the system and simplify the peripherals. According to the character of BLDCM, this paper use the control strategy of adopting PID and self - adaptive fuzzy PID. The simulation results show that the system has good dynamic and static characteristics.

关 键 词：数字信号处理器 无刷直流电机 自适应模糊PID 仿真 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]