张安年

作品数:30被引量:71H指数:4
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供职机构:河南科技大学电子信息工程学院更多>>
发文主题:神经网络无刷直流电机DSP无刷直流电动机舵机更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程经济管理机械工程更多>>
发文期刊:《中国油脂》《电机与控制应用》《吉林工程技术师范学院学报》《自动化仪表》更多>>
所获基金:河南省科技攻关计划河南省软科学研究计划河南省教育厅软科学研究计划项目河南省自然科学基金更多>>
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变参数压力对象的自适应PID算法
《自动化仪表》2011年第3期57-60,共4页刘枫 张安年 付主木 
国家自然科学基金资助项目(编号:60904023)
随着工业应用的逐渐复杂和控制精度的提高,常常会遇到变参数控制的问题,经典控制算法对此往往难以凑效。通过对导弹补燃室变参数控制问题的研究,提出一种自适应PID控制算法。该方法以实验研究为基础,利用分段整定得到不同工况下的控制参...
关键词:变参数 自适应PID 流量控制 LABVIEW 时变性 
粒子群优化算法与BP算法和遗传算法的比较研究被引量:3
《信息化纵横》2009年第13期4-6,10,共4页董延胜 张安年 
河南省教育厅软件科学项目(2003790350)
讨论了粒子群优化算法的基本原理和实现步骤,分析了该算法中各参数的设置。通过一个测试函数,对粒子群优化算法与遗传算法和BP算法分别进行了比较,结果表明粒子群优化算法在找寻最优解效率上好于其他两种算法。
关键词:人工神经网络 BP算法 遗传算法 粒子群优化算法 
基于BP神经网络的非线性广义预测控制被引量:4
《河南科技大学学报(自然科学版)》2009年第2期41-44,共4页冯伟 张安年 丁喆 
河南省教育厅软科学基金项目(2003790350)
广义预测控制在理论上已经有了很深的研究,并在工业控制中获得了应用,但广义预测控制存在着模型失配和系统不确定等缺陷。为克服上述缺陷,本文提出基于BP神经网络建立一个对象模型,用修正的误差预测值对输出预测值进行补偿,从而实现对...
关键词:广义预测控制 BP神经网络 非线性系统 
飞行器舵机电动加载测试系统的研究被引量:4
《河南科技大学学报(自然科学版)》2009年第1期25-28,共4页张虎 张安年 姜凤华 贾天义 
河南省科技攻关项目(0424220150)
介绍了飞行器舵机电动加载测试系统,论述了该系统的基本组成和工作原理。这种加载方式能够模拟和舵偏角成任意函数关系非线性的扭矩信号,弥补弹簧扭杆加载方式和电液加载方式的不足。对飞行器舵机电动加载系统进行了理论上的分析和研究...
关键词:飞行器 舵机 电动加载 控制系统 
一种新型无刷直流电机伺服系统的设计被引量:1
《微处理机》2008年第6期156-158,共3页周保 张安年 丁喆 余成林 
介绍了一种基于DSP和CPLD的无刷直流电机(BLDCM)数字化控制系统的设计,利用DSP的高速运算能力和CPLD强大的逻辑功能实现了系统的实时控制并且使得系统外围电路得到了简化。根据无刷直流电机的运行特性采用了PID和自适应模糊PID相结合的...
关键词:数字信号处理器 无刷直流电机 自适应模糊PID 仿真 
推力矢量燃气舵的受力分析及其模拟实现被引量:1
《河南科技大学学报(自然科学版)》2008年第4期35-38,共4页余成林 张安年 杜长宝 周保 
河南省科技攻关项目(0424220150)
在大量试验的基础上,首先进行推力矢量燃气舵受力分析,论述了推力矢量燃气舵和弹体间的相互作用关系,推出了力与力矩相互转换的转换矩阵,并应用该转换矩阵推导出燃气舵坐标系下的驱动铰链力矩。其次,对舵机系统进行大量模拟试验,以验证...
关键词:空空导弹 推力矢量 燃气舵 模拟实现 
基于复合控制的位置伺服系统控制方案被引量:4
《电机与控制应用》2008年第3期21-23,28,共4页周保 张安年 丁喆 余成林 
结合重复控制和模糊自整定PID控制的设计思想,提出了一种新型的无刷直流电机位置伺服系统控制方案。利用重复控制改善系统的稳态特性和增强系统克服同频率扰动的能力,利用模糊自整定PID控制增强系统抵抗参数变化和各种非线性不确定扰动...
关键词:无刷直流电机 模糊自整定PID控制 重复控制 复合控制 
无刷直流电机舵机位置控制及仿真被引量:2
《河南科技大学学报(自然科学版)》2008年第1期47-50,共4页张晓红 丁喆 张安年 
河南省科技攻关项目(0424220150)
以TMS320LF2407A DSP为控制器,构成电流、转速、位置三闭环的电动舵机控制系统。本文介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略,并进行Matlab仿真,最后进行试验,结果表明,系统具有良好的动态和静态特性。
关键词:飞行器舵机 无刷直流电动机 仿真 
方舱自整定PID温度控制系统的设计
《沈阳工程学院学报(自然科学版)》2007年第4期357-359,共3页董慧敏 赵文俊 张安年 
一般的智能控制方法,由于参数收敛速度慢、算法复杂、调试频繁等原因,很难适应精密温度控制系统的控制要求.介绍了一种自整定PID控制系统,论述了该系统的硬件设计、控制算法及软件设计.实验结果证明,该系统可以自动算出PID控制器的准确...
关键词:温度控制系统 PID控制器参数 继电器特性自整定 
自整定PID温度控制系统的设计
《吉林工程技术师范学院学报》2007年第6期37-39,共3页董慧敏 赵文俊 张安年 
介绍一种自整定PID控制系统,它采用数字触发可控硅技术,可以自动算出PID控制器的参数。电路简单、可靠,可以得出较为准确的参数。实验结果证明,该系统能达到较好的控制效果。
关键词:PID控制器参数 继电器特性自整定 
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