模糊自整定PID控制

作品数：110被引量：435H指数：9
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基于模糊自整定PID控制的真空炉温度系统的设计及仿真被引量：2
《自动化应用》2024年第16期105-108,111,共5页韩少华 任栋 陈兰华 
甘肃省教育厅2023年甘肃省高等学校创新基金项目阶段性成果(2023B-273)。
作为一种在低于常规大气压环境下实施的冶金工艺,真空冶炼技术旨在通过降低氧化风险来优化金属及其合金的硬度特性。此技术在稀有金属提炼、特殊合金制备及高端钢材生产中具有越发广阔的应用前景。鉴于传统PID控制在真空冶炼炉温度调控...
关键词：真空冶炼炉 温度控制系统 PID控制 模糊自整定PID控制器 MATLAB仿真 
基于模糊自整定PID的水箱液位控制
《青海电力》2024年第2期53-57,共5页钱贾伟 李梦婕 成梁 
水箱液位控制系统具有时滞性、大惯性、不确定性等特点,采用传统的比例积分微分控制器(Proportional-Integral-Derivative,PID)调节难以实现液位的快速、准确调节。因此引入模糊控制理论,利用其自适应学习能力,根据实际情况调节PID控制...
关键词：水箱液位控制设计 PID控制 模糊自整定PID控制 
压风机系统的智能控制及对比模拟研究被引量：1
《机械管理开发》2024年第6期266-268,共3页庞雨秋 
为保证控制工作状态的平稳,实现其出口压力的恒定。通过将模糊控制理论与常规PID控制结合,设计基于模糊PID控制器的压风机控制系统,并提出模糊PID、模糊自整定PID控制器两种方式,并通过对比仿真表明,相比模糊PID、常规PID控制,模糊自整...
关键词：压风机 模糊PID控制 模糊自整定PID控制 
基于模糊自整定PID的双容水箱串级液位控制系统研究被引量：1
《自动化应用》2024年第3期206-208,214,共4页梁梦莹 胡山 
双容水箱串级液位控制具有抗干扰能力强、超调量小、过渡过程较短等特点。传统的PID算法和参数整定方法难以达到期望的控制效果。因此,针对双容水箱串级液位控制,利用模糊推理的方法实现在线自整定PID参数,设计相应的模糊PID控制器,基于...
关键词：双容水箱 模糊自整定PID控制 串级液位控制 
食品协作机器人动态目标抓取控制方法研究被引量：5
《食品与机械》2024年第1期95-100,共6页程鹏飞 刘明堂 孙晨 
河南省高等学校重点科研项目计划(编号:23A413009)。
目的:解决目前协作机器人在食品动态目标抓取中存在的准确性较低问题。方法:基于协作机器人体系结构,提出将模糊自整定PID控制和鲁棒自适应补偿器相结合用于协作机器人食品动态目标抓取。PID结合模糊控制完成参数自整定,鲁棒算法与自适...
关键词：协作机器人 动态目标抓取 模糊自整定PID控制 鲁棒自适应补偿器 抓取控制方法 
星间光通信精跟踪系统的模糊自整定PID控制及仿真实验被引量：1
《遥测遥控》2023年第4期30-35,共6页郝悦含 关贵注 郭宇龙 崔慧敏 
国家自然科学基金资助项目(61903044)。
在星间光通信技术中,精跟踪系统对于整个光通信链路的建立和保持至关重要。本文针对精跟踪系统的被控对象——快速反射镜建模得出传递函数,在此基础上进行参数辨识而得出完整的数学模型。采用模糊自整定PID控制器来优化控制效果,提升对...
关键词：星间光通信 精跟踪系统 模糊自整定PID控制 
交流电机变频调速装置的设计与研究被引量：5
《工业仪表与自动化装置》2022年第2期16-20,共5页付乐 杨林初 朱鹏程 赵忠 
江苏科技大学自制设备教学仪器设备项目(190813102001);江苏省教育厅国内高级访问学者资助(2020G50)。
为了验证交流电机变频调速的机理、系统辨识与仿真和实际控制的区别联系,设计一套交流电机变频调速装置。通过对变频调速机理分析,进行系统辨识与仿真,变频调速装置设计,基于装置对PID控制与模糊PID自整定控制算法研究;通过装置进行实验...
关键词：变频调速装置 系统辨识与仿真 PID控制 模糊自整定PID控制 
机载综合热管理系统控制特性分析被引量：1
《航空动力学报》2022年第3期511-522,共12页周旭 姜春英 李胜宇 陈蒙 毛艳娥 
辽宁省自然科学基金项目(2019⁃KF⁃01⁃11)。
以简化的机载综合热管理系统作为研究对象,对系统在不同控制模式下的变化特性进行分析,为系统控制方案的研究提供了理论依据。利用数学模型和计算机模型相结合的方法建立起一种以燃油为主要热沉,具有空气/燃油换热器、燃油/PAO(聚α烯烃...
关键词：机载综合热管理系统 热沉 空气/燃油换热器 模糊自整定PID控制 热极限工况 
移动机器人运动过程的模糊自整定PID控制及实现被引量：7
《机电工程技术》2020年第11期48-52,共5页蔡蒂 丁晓飞 曲德宇 张铁 
广州供电局有限公司科技项目(编号:GZHKJXM20170068)。
移动机器人的运动控制涉及到控制功能、算法及其在硬件和软件上的实现。移动机器人的环境一直处于变化之中,其控制主要集中在左、右驱动轮的独立控制,提高控制精度、响应速度以及运动过程的轨迹精度是控制的难点。提出将模糊自整定PID...
关键词：移动机器人 PID控制 模糊自整定PID 模糊控制规则 轨迹跟踪 
模糊自整定PID控制在非圆切削中的应用被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2020年第11期120-124,共5页吴孜越 李新星 
国家自然科学基金(51605145);河南省教学改革基金项目(2017SJGLX283);河南科技大学研究生教改项目(2017YJG-011)。
针对非圆活塞型面加工过程表现出显著的非线性动态变特征的特点,提出一种基于Turo PMAC开放伺服算法特性的模糊自整定PID算法,提高直线进给系统的动态响应特性。首先,建立直线电机动力学模型,分析Turo PMAC内置PID控制算法及参数整定;其...
关键词：动态响应 模糊自整定 非圆切削 PID控制算法 PLC 
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