PID控制器参数

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火力发电厂DCS系统设计与PID控制器参数自整定的研究
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2025年第1期026-030,共5页丁超 
现阶段,分散控制系统在国内燃煤电厂中得到了大量运用,凭借其卓越的功能优势,逐步代替了常规仪表,显著增强了机组的控制性能,实现了资源的恰当高效运用,把自动化和管理水平推向了新高度。DCS系统具备全面的数据采集、控制、监视、操作...
关键词：热工控制系统 DCS系统 继电自整定 
基于PID控制器参数优化的煤矿智能掘进机自动控制研究
《能源与环保》2025年第1期194-198,206,共6页马广伟 
煤矿智能掘进机运行中存在振荡现象、稳态误差以及自动控制效果不理想等问题。为提升掘进机运行的平稳性,提出基于PID控制器参数优化的煤矿智能掘进机自动控制方法。采用极限学习机(ELM)、改进粒子群(PSO)算法与PID控制器相结合的方法,...
关键词：PID控制器 参数优化 煤矿掘进机 自动控制 极限学习机 粒子群 
PID控制器参数优化的仿真研究
《价值工程》2024年第32期124-127,共4页郝中辉 
本文对烘干炉的PID控制器进行了参数优化,并提出用遗传算法优化神经网络PID的控制方案。PID控制的控制效果取决于比例、积分和微分三种控制作用参数的合理选择,没有一定的工程经验很难在短时间内选定合适的参数,即使选定了也不一定是最...
关键词：遗传算法 神经元 神经网络 PID控制器 参数优化 
基于改进BP神经网络PID控制器参数自整定对PCR温控精度影响的研究
《长春理工大学学报（自然科学版）》2024年第5期71-81,共11页土昊辉 王哲 
吉林省科技发展计划项目(20220201092GX)。
在PCR过程中,温度控制很大程度决定了最后的实验准确性及结果,作为其过程控制中最重要的PID温度控制,它采用比例、积分、微分环节的控制策略,是一种算法简单、可靠性好、控制鲁棒性高的控制器。在PID控制中,如何高效地控制其三个参数对...
关键词：PCR PID 神经网络 智能算法 
基于改进粒子群算法的PID控制参数优化被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2024年第2期89-92,98,共5页黄训爱 杨光永 樊康生 陈旭东 徐天奇 
国家自然科学基金资助项目(61761049,61261022);2023年度云南省教育厅科学研究基金项目(2023Y0502);云南民族大学2022年硕士研究生科研创新基金项目(2022SKY006)。
针对传统粒子群算法存在收敛速度慢,收敛精度低以及易陷入局部最优的问题,提出了一种融合中垂线策略的中垂线粒子群算法(MAPSO),同时引入惯性权重余弦调整策略,避免算法陷入局部最优。基于中垂线策略的游离粒子位置更新方法,能够加快粒...
关键词：中垂线策略 粒子群 游离粒子 PID控制器参数优化 
基于PSO带式输送机PID控制器参数智能整定的适应度函数设计被引量：8
《机械工程学报》2023年第22期444-456,共13页吉建华 苗长云 李现国 刘意 姬政海 
国家自然科学基金(51274150);天津市重点研发计划科技支撑重点(18YFZCGX00930);天津市重点研发计划成果转化接力(18YFJLCG00060)资助项目。
带式输送机是一种现代化生产中重要连续运输设备,为提高其速度控制性能,解决调速过程存在的平均加速度不合理,超调量和振荡大的问题,设计出一种变权综合型适应度函数。该适应度函数中的误差绝对值积分部分用于优化比例-积分-微分(Propor...
关键词：带式输送机 速度控制 适应度函数 比例-积分-微分控制器 粒子群优化算法 智能整定 
油田站库PID控制器参数鲁棒整定及其应用被引量：1
《石油石化节能与计量》2023年第9期1-5,共5页宋伟强 
PID控制器的性能与其参数密切相关,如果油田转油站和联合站的变频器以及游离水脱除器的气动阀等关联的PID控制器参数设置不佳,且油田站库生产过程中存在随机干扰,会导致系统运行波动较大。因此应用数据驱动鲁棒建模构建了多目标融合的PI...
关键词：PID参数整定 鲁棒建模 内模控制 最小一乘法 动态性能 
基于改进WOA-PID的LT-MED系统浓盐水温度控制被引量：1
《上海电力大学学报》2023年第4期387-392,共6页王旻洁 杨蒙姣 毛涧 
上海市自然基金项目(20ZR1421300)。
为适应低温多效蒸馏(LT-MED)海水淡化末效浓盐水温度控制系统存在的非线性时变和迟滞严重的特点,针对基于经验人为设定的PID控制器效果不佳的问题,提出了一种改进鲸鱼优化算法(WOA),以实现PID控制器参数的自动整定。首先,确定浓盐水温...
关键词：浓盐水温度 改进鲸鱼优化算法 PID控制器参数优化 仿真分析 
智能控制课程中PID控制器参数的智能优化教学实验设计被引量：1
《自动化应用》2023年第12期27-29,34,共4页陈帆 潘天红 张德祥 
安徽省线下精品课程项目(2020kfkc031)。
本文主要研究“智能控制”课程的实验教学,在PID控制器参数智能优化的实验教学环节中引入灰狼算法。首先,介绍了该课程涉及的知识点,以及其对自动化专业学生毕业要求指标点的支撑作用。其次,阐述了灰狼算法这种群智能优化算法的算法原...
关键词：智能控制 灰狼算法 实验教学 优化设计 
遗传算法优化PID控制器参数的路径跟踪控制被引量：15
《制造业自动化》2022年第5期78-81,共4页杨琛 蒋鑫 白波 宋秋红 
海洋物联网云服务平台关键技术研究(A2-2006-00-200373);基于物联网的生态养殖监测(D-8006-19-0042)。
针对无人艇在路径跟踪过程中的环境扰动未知和模型参数难确定的控制问题,提出一种基于遗传算法优化PID控制器的路径跟踪控制方案。首先建立状态空间型无人艇运动数学模型以及随机干扰数学模型,使无人艇的运动更逼近实际情况。其次,在传...
关键词：无人艇 路径跟踪 遗传算法 PID控制 
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