PID控制器参数优化

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基于PID控制器参数优化的煤矿智能掘进机自动控制研究
《能源与环保》2025年第1期194-198,206,共6页马广伟 
煤矿智能掘进机运行中存在振荡现象、稳态误差以及自动控制效果不理想等问题。为提升掘进机运行的平稳性,提出基于PID控制器参数优化的煤矿智能掘进机自动控制方法。采用极限学习机(ELM)、改进粒子群(PSO)算法与PID控制器相结合的方法,...
关键词：PID控制器 参数优化 煤矿掘进机 自动控制 极限学习机 粒子群 
PID控制器参数优化的仿真研究
《价值工程》2024年第32期124-127,共4页郝中辉 
本文对烘干炉的PID控制器进行了参数优化,并提出用遗传算法优化神经网络PID的控制方案。PID控制的控制效果取决于比例、积分和微分三种控制作用参数的合理选择,没有一定的工程经验很难在短时间内选定合适的参数,即使选定了也不一定是最...
关键词：遗传算法 神经元 神经网络 PID控制器 参数优化 
基于改进粒子群算法的PID控制参数优化被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2024年第2期89-92,98,共5页黄训爱 杨光永 樊康生 陈旭东 徐天奇 
国家自然科学基金资助项目(61761049,61261022);2023年度云南省教育厅科学研究基金项目(2023Y0502);云南民族大学2022年硕士研究生科研创新基金项目(2022SKY006)。
针对传统粒子群算法存在收敛速度慢,收敛精度低以及易陷入局部最优的问题,提出了一种融合中垂线策略的中垂线粒子群算法(MAPSO),同时引入惯性权重余弦调整策略,避免算法陷入局部最优。基于中垂线策略的游离粒子位置更新方法,能够加快粒...
关键词：中垂线策略 粒子群 游离粒子 PID控制器参数优化 
基于改进WOA-PID的LT-MED系统浓盐水温度控制被引量：1
《上海电力大学学报》2023年第4期387-392,共6页王旻洁 杨蒙姣 毛涧 
上海市自然基金项目(20ZR1421300)。
为适应低温多效蒸馏(LT-MED)海水淡化末效浓盐水温度控制系统存在的非线性时变和迟滞严重的特点,针对基于经验人为设定的PID控制器效果不佳的问题,提出了一种改进鲸鱼优化算法(WOA),以实现PID控制器参数的自动整定。首先,确定浓盐水温...
关键词：浓盐水温度 改进鲸鱼优化算法 PID控制器参数优化 仿真分析 
基于改进海鸥优化算法的PID控制器参数优化被引量：13
《机床与液压》2021年第16期17-23,共7页许乐 莫愿斌 卢彦越 
国家自然科学基金项目(21466008);广西自然科学基金项目(2019GXNSFAA185017)。
PID控制器广泛应用于自动控制、电子等领域,其参数的合理性是衡量系统性能指标的关键因素。引入自适应权重策略来平衡海鸥优化算法的全局搜索和局部搜索能力,通过惯性权重的余弦策略来增强局部搜索能力,以使算法更好地优化PID控制器的...
关键词：海鸥算法 PID控制器 自适应权重策略 惯性权重的余弦策略 
一种基于改进性能指标的PID控制器参数优化整定方法
《电力系统装备》2021年第4期34-35,共2页段正剑 钱晓颖 雎刚 
提出一种基于改进性能指标的PID控制器参数优化整定方法,该方法克服了传统偏差积分型性能指标很难兼顾快速性和稳定性的不足,使PID控制器具有很好的控制性能。仿真研究结果表明所提方法是有效的。
关键词：PID 参数整定 优化 
基于改进人群搜索算法的PID控制器参数优化被引量：11
《计算机仿真》2020年第8期302-305,310,共5页赵广元 王超 
国家自然科学基金资助项目(61503082);陕西省自然科学基金资助项目(2016JM8034);西安市科技计划项目(CXY1516(5));西安邮电大学研究生创新基金资助项目(CXJJ2017021)。
针对传统人群搜索算法(SOA)在搜索后期速度减缓,易造成局部优化的缺点,引入了免疫遗传算法(IGA)的选择策略。通过选择适应度值指标对个体进行评价,以PID控制器的三个参数为搜索对象,经过多次迭代寻优,获取PID控制器的最优控制参数,加快...
关键词：人群搜索算法 免疫遗传算法 选择策略 适应度值 
精英学习人工蜂群算法的PID控制器参数优化被引量：3
《数学的实践与认识》2020年第16期177-186,共10页王贞 李旭飞 
宁夏高等学校科学研究项目(NGY2017168)。
为有效求解PID控制器参数优化问题,本文提出一种精英学习人工蜂群算法.针对人工蜂群算法开发能力较弱的问题,设计一种精英学习策略,通过环形拓扑结构和遗传算法的交叉、变异、选择操作产生精英个体.进而,利用精英个体和全局最优个体构...
关键词：人工蜂群算法 精英学习策略 PID控制器 环形拓扑 
基于粒子群算法的PID控制器参数优化被引量：33
《电子科技》2019年第6期7-11,共5页杜美君 张伟 谢亚莲 
国家自然科学基金青年基金(11502145)~~
粒子群算法是一种智能算法,在PID控制器参数整定的应用中可取得更优的效果。为解决传统的粒子群算法早熟收敛和收敛速度慢的缺点,文中采用了一种基于相似度动态调整惯性权重的方法,即越靠近目前最优粒子的个体被赋予越小的惯性权重值。...
关键词：改进PSO算法 PID控制器 参数整定 相似度 惯性权重 搅拌釜反应器 仿真 
基于改进型蚁狮算法的PID控制器参数优化被引量：8
《吉林大学学报（信息科学版）》2019年第3期292-298,共7页边莉 何辉 杨彦方 刘文静 
国家自然科学基金资助项目(51504085);黑龙江省留学归国人员科学基金资助项目(LC2017026)
由于被控对象往往具有高阶非线性等特点,传统PID(Proportion Integration Differentiation)控制器参数整定方法容易使控制器出现超调、震荡、性能变差等缺陷。为此,提出运用将蚂蚁和蚁狮的移动步长进行改进的蚁狮算法对参数进行优化,通...
关键词：PID控制器 改进型蚁狮算法 参数优化 
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