基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用  

Neural network based multi-sensor data fusion in the mobile robots

作　　者：陈延伟[1] 施江天[2] 吴艳茹[3] 路红伟[1] 贾菲[4] 庞博[5] 

机构地区：[1]长春工业大学机电工程学院,吉林长春130012 [2]中国人民解放军装甲兵技术学院机械工程系,吉林长春130117 [3]吉林油田公司机械厂,吉林吉林132000 [4]吉林油田分公司新木采油厂,吉林松原138000 [5]长春理工大学光电工程学院,吉林长春130012

出　　处：《长春工业大学学报》2008年第5期550-555,共6页Journal of Changchun University of Technology

基　　金：国家863项目(2005AA4202301)

摘　　要：基于模糊神经网络的多传感器信息融合,提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别,为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。Based on neural network multi-sensor fusion date fusion, we put forward a simple sub-area arithmetic to fix the distance and position of obstacles. BP neutral network is used to classify the environment class and mode identification. The method offers a good way for the mobile robots to guide and positioning.

关 键 词：可移动机器人 多传感器信息融合 神经网络 

分 类 号：TP212.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]