云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 可移动机器人

可移动机器人: 作品数：23被引量：70H指数：4; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：郑南宁曹作良陈霸东张倩赵新华更多>>; 相关机构：深圳市大疆创新科技有限公司因特利格兰特总部有限责任公司北京卫星制造厂有限公司杭州萤石软件有限公司更多>>; 相关期刊：《长春工业大学学报》《机器人》《兰州文理学院学报（自然科学版）》《国际航空》更多>>; 相关基金：国家高技术研究发展计划天津市教育科学规划课题广东省质量技术监督局科技项目广东省自然科学基金更多>>

基于激光测距技术的防撞系统设计: 《自动化应用》2024年第15期130-131,135,共3页陈秋良苏云赫黄荣学范豪; 广西科技重大专项“小型整秆式高效低损智能甘蔗收割机研发与应用”(桂科AA22117006-1)。; 随着智能化、无人化时代的到来,智能可移动机器人被越来越多的家庭选择,并用于家务处理。而防撞系统的设计对智能可移动机器人至关重要。以激光测距技术为基础,结合单片机原理设计、电路CAD画图技术、C语言编程等技术,设计了一种空间体...; 关键词：防撞系统激光测距智能可移动机器人单片机

可移动机器人餐厅服务系统设计被引量：1: 《工业设计》2022年第8期107-109,共3页赵成龙; 2020—2021年国家大学生创新创业训练计划项目(国创项目编号:202110331006)。; 文章基于服务设计理论,以现有机器人餐厅服务为参考,重新构建服务系统、规划并整合服务流程。通过改变就餐行为模式,创造全新的就餐体验,创新餐厅经营状态,以扩大服务影响力,提高可移动机器人餐厅的市场竞争力,并为餐饮行业的发展提供...; 关键词：可移动机器人餐厅服务系统设计思路

面向大型卫星的可移动混联机器人加工技术被引量：2: 《航空学报》2022年第5期92-100,共9页张加波刘海涛乐毅杨继之易茂斌王云鹏柔磊; 国家自然科学基金(52075533,62003346)。; 大型卫星结构件加工过程中面临多次吊装和转移风险,针对“卫星不动,工具移动”制造方法定位误差大的问题,提出一种可移动混联机器人加工大尺寸结构件的新方法。基于全向移动平台与机器人视觉引导相结合的粗-精定位策略,采用初步定位和...; 关键词：可移动机器人混联机器人大型卫星结构件铣削实验定位精度

两轮自平衡可移动机器人能耗最优运动轨迹规划方法被引量：4: 《兰州文理学院学报（自然科学版）》2022年第1期59-63,共5页杨怡婷; 2021年天津市教育工作重点调研课题(JYDY-20213018);2021年天津市教育科学规划课题延续课题(FJE210055)。; 为了进一步提高两轮自平衡可移动机器人的电能转换效率,提出了一种能够以最小电能消耗完成预定移动轨迹的规划方法.首先通过预定轨迹与电机工作电压的传递函数以及能耗计算出由时域到频域的转换,然后运用频域分析的方法创建具有过程描...; 关键词：可移动机器人能耗运动轨迹最优规划

可移动机器人餐厅服务系统设计研究: 《工业设计研究》2021年第1期120-124,共5页赵成龙; 本文基于服务设计理论,探索新科技革命对于本土生活带来的新经济、新业态、新生活方式及新运营模式,综合运用大数据、人工智能等技术对传统的管理理念、模式、内容及手段进行升级。通过对特定空间内闲置或角落区域进行重新规划与整合,...; 关键词：可移动机器人餐厅服务系统设计餐饮体验

基于移动机器人网关的WSN智慧家庭系统被引量：3: 《电子器件》2020年第3期683-690,共8页刘军沈佳林杨金凤王骥; 广东省教育厅创新强校工程重大科研项目培育项目(GDOU2017052062);广东省自然科学基金项目(2015A030313617);广东省研究生精品课程建设建设项目(201810);广东省质量工程项目(GDOU2016042001;GDOU2017-1);广东省教育科研“十三五”规划课题项目(2018GXJK407);湛江幼儿师范专科学校重点项目(ZJYZZD201704);广东海洋大学海之帆大学生攀登计划项目;2019年度广东省普通高校“人工智能”重点领域专项(2019KZDX1047)。; 针对传统智慧家庭工程的WSN固定位置节点存在数据收集盲区的缺陷,建立了智慧家庭传感器网络可靠性模型,提出了一种多场景移动机器人网关节点平台的WSN智慧家庭工程系统。该系统融合了移动机器人与ZigBee技术,利用位置固定的节点采集数据...; 关键词：智慧家庭工程无线传感器网络可靠性模型可移动机器人网关

地面可移动服务机器人发展现状被引量：15: 《导航与控制》2017年第1期104-112,共9页李瑞峰李汉舟; 行走机构决定了地面可移动服务机器人的特性和应用领域,按照行走机构的不同,将地面可移动服务机器人分为轮式、履带式和多足式,介绍了各种地面可移动服务机器人的发展现状和应用特点,特别探讨了双足机器人在人类生活中的应用前景。提出...; 关键词：地面可移动机器人服务机器人轮式履带式多足式两足类人机器人

迈向智能化的飞机部装: 《国际航空》2017年第2期64-66,共3页刘亚威; 在飞机制造中，部件组装是数字化、自动化较薄弱的环节。随着智能可移动机器人、柔性自动化钻铆、自动导向车、物联网、增强现实等技术的发展和应用，飞机部件装配正朝着智能化方向发展。; 关键词：飞机制造智能化柔性自动化可移动机器人部件装配自动导向车增强现实数字化

可移动机器人制造装备及O-AGV仓储物流系统: 《军民两用技术与产品》2016年第15期40-40,共1页; 产品简介该可移动机器人制造装备及O—AGV仓储物流系统是针对高端装备制造过程涉及的关键装备和生产线建设的薄弱环节而开发的，其由多个机器人制造单元、集成控制与智能调度系统、导航定位网络、O-AGV全向移动小车等组成，具有自动...; 关键词：可移动机器人制造装备物流系统仓储产品简介智能调度系统导航定位柔性加工

基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用被引量：6: 《长春工业大学学报》2008年第5期550-555,共6页陈延伟施江天吴艳茹路红伟贾菲庞博; 国家863项目(2005AA4202301); 基于模糊神经网络的多传感器信息融合,提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别,为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。; 关键词：可移动机器人多传感器信息融合神经网络

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