汽车防抱死制动系统三种控制算法制动性能比较  

Performance Analysis of the ABS Algorithms

作　　者：冷雪[1] 李文娟[1] 王旭东[1] 高小丽[1] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学电气与电子工程学院,黑龙江哈尔滨150040

出　　处：《自动化技术与应用》2009年第2期74-77,89,共5页Techniques of Automation and Applications

基　　金：哈尔滨市科技攻关计划项目(编号2004AA1CG082)

摘　　要：控制算法是ABS的核心。鉴于控制算法的多样性,在建立汽车制动系统仿真模型的基础之上,本文从仿真的角度,对比Bang-Bang、PID和逻辑门限值三种控制算法的ABS制动性能。仿真结果表明:控制效果最好的是PID控制,逻辑门限值较差。This paper analyzes the braking performances of ABS with Bang-Bang control, PID control and the logic threshold control. The automobile braking system model is established in the paper. The simulation results show that the control effectiveness of PID is the best, and logic threshold control is unsatisfied.

关 键 词：ABS Bang-Bang PID 逻辑门限值 

分 类 号：U463.526[机械工程—车辆工程]