确定性值地图匹配算法的改进  被引量:2

Improvement of map matching algorithm based on C-measure

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作  者:张维[1] 王忠[1] 薛晓娜[1] 

机构地区:[1]四川大学电气信息学院,成都610065

出  处:《四川大学学报(自然科学版)》2009年第1期52-56,共5页Journal of Sichuan University(Natural Science Edition)

基  金:国家自然科学基础资助项目(49901013);中国博士后基金资助项目

摘  要:地图匹配算法在车辆定位导航系统中起着至关重要的作用。改进基于确定性值地图匹配的算法,该算法有效的利用了定位点的当前信息和历史信息,利用道路的拓扑结构,结合了影响地图匹配的3个主要因素(GPS点到当前行驶道路的距离、车辆行驶方向与道路的夹角和道路的连通性作为衡量匹配结果的标准),能够在很大程度上降低定位误差对地图匹配效果的影响。通过实际跑车数据测试,表明该算法是行之有效的。Map Matching arithmetic is the key factor in the Vehicle Location and Navigation System. The paper gives an improved and adaptive algorithm based on C-measure. It uses the current and history information of the positioning points and the topology of the road efficiently. Three rules for distance,angle and connectivity are proposed to calculate match reliability. The real road experiments demonstrate the effective and applicability of this algorithm.

关 键 词:全球卫星定位系统 地图匹配 自适应性 确定性值 

分 类 号:U666.134[交通运输工程—船舶及航道工程]

 

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