平面五杆并联机器人控制系统设计  

DESIGN OF CONTROL SYSTEM BASED ON PLANAR FIVE-BAR PARALLEL ROBOT

作　　者：赵东洋[1] 辛洪兵[1] 陈美钰[1] 李颖 林立[1] 

机构地区：[1]北京工商大学机械工程学院,北京100048

出　　处：《北京工商大学学报（自然科学版）》2009年第1期21-24,共4页Journal of Beijing Technology and Business University:Natural Science Edition

基　　金：北京市自然科学基金资助项目(3082005).

摘　　要：介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计,控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统.此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构,使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力.The paper introduces the design of control system based on planar five-bar parallel robot. The control system uses PC as upper machine and MC206 as lower machine, based on Motion Perfect2 and Windows operating system. The control system drives five-bar mechanism by two servo motor, enable the planar five-bar parallel robot to have a better flexibility and the application potential.

关 键 词：并联机器人 控制系统 设计 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]