生物工程中的微操作机器人系统  

Micromanipulator System for Bioengineering

作　　者：毕树生[1] 宗光华[1] 赵玮[1] 张建勋[2] 

机构地区：[1]北京航空航天大学机器人研究所 [2]南开大学计算机系

出　　处：《光学精密工程》1998年第3期62-69,共8页Optics and Precision Engineering

基　　金："863"资助项目

摘　　要：对微操作在生物工程的作用作了简要叙述，着重介绍了当前国内外微操作机器人系统的发展状况。在广泛调研的基础上提出了比较理想并切实可行的面向生物工程的微操作机器人系统的物理结构。お? In this paper,the action of micromanipulation on Bioengineering is listed briefly.The progress of micromanipulator for bioengineering made in the word is emphatically presented.An ideal and realistic micromanipulator system for bioengineering is proposed based on the investigation and study.

关 键 词：生物工程 显微操作 微操作机器人 

分 类 号：Q－336[生物学]