赵玮

作品数：8被引量：57H指数：4
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：微操作机器人生物工程微操作机器人系统视觉伺服控制显微操作更多>>
发文领域：自动化与计算机技术生物学机械工程更多>>
发文期刊：《机器人》《中国科学基金》《北京航空航天大学学报》《光学精密工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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生物工程微操作机器人视觉系统的研究被引量：6
《北京航空航天大学学报》2002年第3期249-252,共4页李旭东 宗光华 毕树生 赵玮 
国家自然科学基金资助项目 (5 9975 0 0 2 ) ;国家高技术研究发展计划 (863 5 12 980 42 6)
针对生物工程领域显微操作的要求和特点 ,设计并实现了一个显微视觉系统 .该系统采用基于相关系数的模板匹配算法和基于形态学运算的识别算法 ,能同时获得至少 3个目标的二维位置信息 .这两种算法均可由能够用硬件并行实现的离散卷积运...
关键词：机器人视觉 计算机视觉 目标跟踪 视觉伺服控制 
视觉导引的生物细胞自动操作运动规划的研究被引量：3
《高技术通讯》2001年第8期93-97,共5页赵玮 宗光华 李旭东 毕树生 
863计划 (863 5 12 97 0 4 2 7);国家自然科学基金 (5 9775 0 47)资助项目
对自动细胞操作的实现进行了研究。针对建立的基于显微视觉伺服的微操作机器人特点 ,设计了细胞转基因操作任务的过程规划。为实现细胞操作的在线实时路径规划 ,提出了子目标引导法 ,详细介绍了考虑细胞游动、操作器扰动以及操作障碍等...
关键词：微操作机器人 运动规划 生物工程 细胞转基因操作 细胞游动 视觉导引 
微操作技术的最新研究进展被引量：4
《中国科学基金》2001年第3期153-157,共5页毕树生 宗光华 赵玮 李旭东 于靖军 
国家自然科学基金资助项目
讨论了生物工程中微操作机器人系统的研究态势,构筑了一套可对活体细胞、染色体等进行操作的微操作机器人系统。重点介绍了该微操作机器人系统的物理及逻辑结构、功能特点、技术指标、具体运作方式、基因注射的步骤及结果。
关键词：显微操作 机器人 转基因技术 生物工程 
串并联微操作机器人系统的研究被引量：14
《北京航空航天大学学报》2001年第6期623-627,共5页赵玮 于靖军 毕树生 宗光华 
国家自然科学基金资助项目 ( 5 9975 0 0 2 );国家 86 3计划资助项目 ( 970 4 2 7)
介绍了一套完整的微操作机器人实验系统 ,该机器人系统是在一种用于微操作的新颖的串并联机构基础之上建立起来的 .针对串并联微动机构的特点 ,提出了一种电容式测微仪与计算机视觉系统相结合的运动学标定方法 .同时 ,为实现对压电驱动...
关键词：运动学 标定 串并联机构 微操作机器人系统 驱动器 
微操作机器人的视觉伺服控制被引量：15
《机器人》2001年第2期146-151,共6页赵玮 宗光华 毕树生 
国家自然科学基金;国家 863高科技计划资助
视觉伺服控制是微操作机器人实现精确运动 ,完成自动操作的必要手段 .本文介绍了实现微操作机器人视觉伺服控制的方法 .首先论述了微操作机器人的视觉伺服结构 ,并以建立的面向生物工程的双手微操作机器人系统为例 ,介绍了基于二维显微...
关键词：微操作机器人 建模 视觉伺服控制 运动学 PID控制 
面向生物工程的微操作机器人机构型综合研究被引量：11
《北京航空航天大学学报》2001年第3期356-360,共5页于靖军 毕树生 宗光华 赵玮 
国家自然科学基金资助项目!(5 9975 0 0 2 );国家 863计划资助项目!(970 4 2 7)
首先针对微操作的特点 ,提出了面向生物工程的微操作机器人机构选用与设计准则 .列举了各种可能的 3自由度并联机构型式 ,运用螺旋理论对 3自由度平动并联机构型综合的机理作了分析与解释 .在此基础上 ,对 3自由度平动并联机构进行了型...
关键词：空间机械 生物工程 螺旋理论 机器人 机构型综合研究 微操作 
生物工程中的微操作机器人系统被引量：2
《高技术通讯》1998年第11期53-57,6,共6页毕树生 宗光华 赵玮 张建勋 
863计划资助项目
简述了微操作在生物工程中的作用，着重介绍了当前国内外微操作机器人系统的发展状况。在广泛调研的基础上提出了比较理想并切实可行的面向生物工程的微操作机器人系统的物理结构。
关键词：生物工程 基因工程 显微操作 微操作机器人 
生物工程中的微操作机器人系统被引量：3
《光学精密工程》1998年第3期62-69,共8页毕树生 宗光华 赵玮 张建勋 
"863"资助项目
对微操作在生物工程的作用作了简要叙述，着重介绍了当前国内外微操作机器人系统的发展状况。在广泛调研的基础上提出了比较理想并切实可行的面向生物工程的微操作机器人系统的物理结构。
关键词：生物工程 显微操作 微操作机器人 
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